人在走路時，受到的摩擦力有兩個來源：
1. 人體對地面向后施加了一個作用力，這個作用力在水平方向上分解成兩個分力，一個分力使人向前運動，這個分力就是摩擦力，這個摩擦力就是對人向前的運動產生阻礙，方向與人運動的方向相反，即摩擦力向后。
2. 另一個分力是地面對人腳板的摩擦力，這個摩擦力是人前進的動力。由于人在走路時，腳板與地面的接觸面積小，且不斷地變換重心，可以認為地面對腳板的靜摩擦力提供人行走的動力。同時，由于人不斷向前走動，腳板向后蹬地，使地對人的腳板產生一個向前的摩擦力，這個摩擦力就是對人向前的運動產生阻礙，方向與人運動的方向相反，即為摩擦力向前。
綜上所述，人在走路時受到的摩擦力分為對人向后的阻力（由作用力分解得到）和對人向前的動力（由腳板向后蹬地得到）。
