判斷剛體角動量守恒的方法如下：
1. 當作用于剛體的力系，對其距離平移后，不改變其空間位形時，剛體角動量守恒。
2. 當作用于剛體的動量矩的外力系為零時，剛體角動量守恒。
此外，還可以通過觀察系統內部運動狀態變化來判斷角動量是否守恒。如果系統內各部分角動量守恒，整個系統角動量也是守恒的。
剛體角動量守恒的條件還有：在沒有外力的作用下，或者合外力對某定點的力矩之和等于零時，剛體角動量是守恒的。
總的來說，判斷剛體角動量守恒需要綜合考慮力的作用、系統內部運動狀態以及一些特定的條件。
判斷剛體角動量守恒，可以通過分析剛體受到的力矩和力來判斷。如果力矩為零，則剛體角動量守恒。
假設有一個質量為m的物體，它被固定在一條長度為L的細桿的一端上，細桿的另一端固定在光滑的水平面上。現在給物體一個初始角速度w0，使其繞著細桿的軸心旋轉。
在這個系統中，物體受到重力mg和細桿的支撐力N的作用。細桿對物體的力矩為M = r × F，其中r是旋轉軸的方向向量，F是支撐力的大小。
如果細桿足夠長，那么物體在旋轉時不會發生滑動，因此支撐力N的大小和方向是不變的。同時，重力mg也產生一個力矩M1 = m g r sin(theta)，其中theta是物體的傾斜角度，r是物體到旋轉軸的距離。
現在假設我們給物體一個初始速度v0，使其繞著水平面旋轉。那么物體的角速度將不斷變化，直到它停止旋轉。在這個過程中，物體的角動量守恒。
