要判斷合外力矩為0，可以按照以下步驟進(jìn)行：
1. 確定系統(tǒng)：需要分析系統(tǒng)中所有物體受到的合外力，以及它們之間的相互作用力。
2. 確定角動量：需要確定系統(tǒng)中所有物體的角動量，包括它們的質(zhì)心和質(zhì)心速度所形成的相對角動量。
3. 判斷角動量是否守恒：如果系統(tǒng)中所有物體受到的合外力為零，且沒有外力對系統(tǒng)做功，那么系統(tǒng)中的所有物體組成的系統(tǒng)的角動量是守恒的。
4. 判斷合外力矩是否為零：如果系統(tǒng)的角動量守恒，那么所有物體受到的合外力對系統(tǒng)中心（質(zhì)心）的力臂為零，或者系統(tǒng)中心處的合外力為零，那么系統(tǒng)的合外力矩也為零。
綜上所述，判斷合外力矩為零需要分析系統(tǒng)中所有物體的受力情況，并確定它們的角動量和系統(tǒng)中心處的合外力矩。只有當(dāng)這些條件都滿足時，才能判斷合外力矩為零。
要判斷合外力矩為0，需要知道物體的受力情況，然后根據(jù)牛頓第二定律（F=ma）和動量定理（I=ΔP）來判斷。下面是一個簡單的例子：
假設(shè)有一個質(zhì)量為m的小球，在光滑的水平面上以速度v向右運(yùn)動，碰到一個豎直墻壁后被反彈回來，反彈后的速度大小變?yōu)関/2。
首先，我們需要分析小球的受力情況。小球受到重力mg、支持力N（來自墻壁）以及水平方向的摩擦力f。
接下來，根據(jù)牛頓第二定律，小球的加速度為：
a = (F - f) / m
假設(shè)小球反彈后速度方向與初始方向夾角為θ，那么小球受到的彈力N和重力的合力F可以分解為垂直于速度方向的力和水平方向的力：
F_垂直 = mgcosθ
F_水平 = mgsinθ + f
其中f是摩擦力的大小。由于小球反彈后速度大小變?yōu)樵瓉淼?/2，所以垂直于速度方向的動量沒有變化，即：
mvcosθ = mvcosθ/2
由此可以解出摩擦力f的大小：
f = (mvsinθ/2) - (mgcosθ)
因此，如果小球在碰撞后保持靜止不動（即加速度為0），那么可以判斷合外力矩為0。在這個例子中，小球在碰撞后保持靜止不動，說明合外力矩為0。
