摩擦力公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μ×Fn，其中，μ是摩擦系數，由接觸面的材料、濕度和粗糙度等因素決定，Fn是正壓力。
2. 靜摩擦力公式：與外力大于等于最大靜摩擦力 f0，為正壓力與摩擦系數的乘積。大小等于物體沿著接觸表面移動趨勢產生的力，其大小取決于物體的材料、接觸面狀況以及相對速度等。
3. 滾動摩擦力公式：略。它比滑動摩擦小得多，只有在計算簡化時才考慮。
此外，還有動摩擦因數等公式也可以用來求摩擦力。
例題：
一個重為500N的物體在粗糙的水平地面上滑動，它與地面間的動摩擦因數為0.2，已知物體在水平方向上受到一個大小為20N，方向向右的水平推力F的作用。
要求解物體受到的摩擦力，需要使用摩擦力公式F=μFn，其中Fn為正壓力。在本題中，Fn等于物體的重力在水平地面上的分力，即Fn=Gcosθ，其中G為物體的重力，θ為物體與地面的夾角。在本題中，θ=0，因此Fn=G=500N。
將上述數值代入摩擦力公式F=μFn中，可得：
F = 0.2 500 = 100N
因此，物體受到的摩擦力為100N，方向與水平推力F的方向相反，即向左。
