牛頓三大定律的公式如下：
1. 第一定律：F=ma，其中F代表合力，a代表加速度，m代表質量，a=F/m。
2. 第二定律：F合=ma，其中F合是物體受到的合外力。
3. 第三定律：F=-kma（F表示力，k表示比例系數，a表示加速度），說明作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上，作用在兩個物體上。
以上公式中，F、k、m、a分別代表不同的物理量，具體含義可以參考相關資料。同時，這些公式也適用于牛頓三大定律。
牛頓第一定律，又稱慣性定律，用公式表示為：F=ma。其中，F代表物體所受的合外力，m代表物體的質量，a代表物體的加速度。
【例題】一質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N、方向與水平面成30°角斜向上的拉力作用，求物體的加速度。
解析：首先根據牛頓第一定律，求出物體所受的合外力。
拉力F1 = 20N，方向與水平面成30°角斜向上，則垂直向上的分力為F1y = F1cos30° = 17.32N
水平分力為F1x = F1sin30° = 10N
地面對物體的支持力為N = G - F1y = 5 - 17.32 = -12.32N
物體受到的合外力為F = F1x - N = 10 - ( - 12.32) = 22.32N
根據牛頓第一定律公式，可得到物體的加速度：a = F/m = 22.32/5 = 4.46m/s^2
所以，物體的加速度為4.46m/s^2，方向與拉力F1的水平分力方向相同。
