初中二力平衡知識點有以下幾點：
1. 兩個物體處于平衡狀態（靜止或勻速直線運動）時，兩個力是平衡力。
2. 兩個力平衡的條件是：作用在同一個物體上的兩個力，大小相等，方向相反，且在同一條直線上。
3. 平衡力做功的代數和為零。
4. 物體在不受力或平衡力作用下也會運動，即慣性。
以上就是初中二力平衡的知識點，建議在學習時可以結合課本和老師的講解進行理解學習。
例題：
一個重為5N的物體放在水平桌面上，在F=2N的水平向左的拉力作用下，向右做勻速直線運動，則物體受到的摩擦力為____N，當拉力增大為$3N$時，物體受到的摩擦力為____N。
知識點解釋：
二力平衡：如果兩個力滿足四個條件，就認為這兩個力是一對平衡力：大小相等、方向相反、作用在一條直線上、作用在同一物體上。物體在平衡力的作用下將保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。
當物體處于勻速直線運動狀態時，物體受到的力是平衡力，再根據具體的受力情況可具體分析。
答案：
（1）由于物體處于勻速直線運動狀態，所以受到平衡力的作用，水平方向上的拉力和摩擦力是一對平衡力。因為物體在水平桌面上向右做勻速直線運動，所以摩擦力水平向左，大小等于拉力的大小，即$f = F = 2N$。
（2）由于影響滑動摩擦力的因素壓力大小和接觸面的粗糙程度沒有發生變化，所以當拉力增大為$3N$時，物體受到的摩擦力仍為$2N$。
總結：本題主要考查學生對二力平衡條件的應用以及影響摩擦力大小的因素等知識點的理解和掌握，是一道基礎題。
