動量定理適用于宏觀、低速條件下的慣性系，在高速條件下不適用。動量定理的內容是：物體受到力的作用，在力的方向上發生位移，力就做了功。動量定理是動力學的普遍定理之一。
此外，動量定理還可以推廣到二維空間和三維空間中。需要注意的是，動量定理只能適用于慣性參考系，在非慣性參考系下不成立。例如，在汽車啟動、轉彎等情況下，動量定理不適用。
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假設有一個質量為$m$的小球，從高度為$H$的平臺上以速度$v$水平拋出。忽略空氣阻力，求小球落地時的動量。
根據動量定理，小球在空中的運動過程中，受到的重力做功會改變小球的動量。重力做正功，動量增加；重力做負功（或者說小球克服重力做功），動量減少。因此，小球落地時的動量可以表示為：
$P = m(v_0 + v)$
其中$v_0$是小球拋出時的速度，$v$是小球落地時的速度。由于小球在空中的運動過程中只受到重力的作用，因此重力做功的大小等于小球動量的變化量。根據動能定理，小球落地時的速度可以表示為：
$v = \sqrt{2gH}$
將此結果代入上式，可得：
$P = mv_0 + m\sqrt{2gH}$
這個結果與直接使用動量定理公式得到的結果是一致的。因此，這個例題展示了動量定理在保守力作用下的應用，并且通過重力做功來計算動量的變化。
