二力平衡的充要條件有以下幾個：
1. 兩個力作用在同一個物體上，這兩個力必須大小相等、方向相反。
2. 兩個力必須作用在同一個物體上的同一條直線。
3. 如果物體是剛體，兩個力必須為剛體任一運動狀態(tài)下都符合這些條件，才稱這兩個力是平衡的。
此外，如果物體受到兩個力而平衡，則這兩個力必定是同種性質的力（如重力與支持力平衡）。同時，物體受到幾個力的作用才能平衡，那么至少其中任意兩個力的合力等于零。
以上就是二力平衡的充要條件，希望對你有幫助。
1. 大小相等：小明的重力等于支持力。
2. 方向相反：重力豎直向下，支持力豎直向上。
3. 作用在一條直線上：兩個力都在小明的身上。
4. 作用在同一物體上：兩個力作用的物體是同一個人（小明）。
根據(jù)這些條件，我們可以得出結論：小明受到的重力和支持力是一對平衡力。這個例子說明了二力平衡的一個方面，即兩個力作用于同一物體并且滿足大小相等、方向相反、作用在一條直線上。
