二力平衡的四個條件是同體、等值、反向、共線。這四個條件通常被稱為四力平衡條件，也被稱為二力平衡條件。簡稱為：同體、等值、反向、共線。
其中，“同體”指的是兩個力作用的物體相同，“等值”指的是兩個力的大小相等，“反向”指的是兩個力的方向相反，“共線”指的是兩個力作用在同一條直線上。
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題目：一個重5牛的物體在水平桌面上受到兩個力的作用，水平向右的拉力為3牛，水平向左的摩擦力為3牛。根據二力平衡的條件，物體處于平衡狀態，所以這兩個力是平衡力，即大小相等、方向相反、作用在一條直線上，作用在同一個物體上。因此，物體受到的合力為零。
