二力平衡的條件適用于剛體。剛體是指任何物體在力的作用下都不能改變其幾何形狀和尺寸的物體。這個條件包括：
1. 大小相等：作用于剛體上的兩個力大小相等。
2. 方向相反：這兩個力方向相反。
3. 作用線共點：這兩個力的作用線共點。
4. 作用在同一直線上：這兩個力作用在同一直線上。
二力平衡的條件適用于所有不受外力的剛體，也適用于受外力作用但仍保持為剛體的剛體。在剛體的運動和力的問題中，二力平衡條件是解決平衡問題的基礎，也是求解剛體運動的重要依據。
二力平衡的條件的適用范圍包括剛體和理想化物體。其中一個例題是：
假設有一個固定在地面上的桌子，上面放著一個重物。桌子對重物的支持力和重物對桌子的壓力是一對平衡力。這個例題就過濾掉了高速運動或者受到其他外力作用的物體，因為這些情況下物體的運動狀態不再穩定，無法使用二力平衡的條件來描述。
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