二力平衡的原理適用于以下幾種情況：
1. 兩個力作用在同一物體上，并且大小相等、方向相反、并且在同一條直線上。
2. 剛體。剛體是一個理想化的物理模型，在力的作用下不能形變的物體。在二力平衡的情況下，剛體將保持靜止或勻速直線運動。
3. 兩個力的作用點可以在物體的形狀改變的地方，例如用繩子將物體掛在墻上，那么墻對物體的拉力與物體對墻的壓力就是一對平衡力。
此外，二力平衡原理也適用于兩個以上物體之間的相互作用力，只要這些力滿足大小相等、方向相反、并且在同一條直線上的條件。同時，在某些情況下，多個力的合力等于零，也可以認為是多個物體之間的二力平衡。
題目：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，它受到水平向右、大小為2牛的推力，處于靜止狀態。請問此時物體受到的摩擦力是多少牛？
解答：根據二力平衡原理，當物體處于靜止狀態時，它受到的摩擦力與推力大小相等、方向相反。因此，該物體受到的摩擦力為2牛。由于摩擦力與重力大小相等，方向相反，所以該物體不會滑動。
這個例題展示了二力平衡原理在實際問題中的應用，通過分析物體的受力情況，可以確定摩擦力的數值。
