二力平衡的知識點有以下幾點：
1. 兩個力必須作用在同一個物體上，如果這兩個力同時作用在同一個物體上，則這兩個力就是一對平衡力。
2. 物體保持靜止或勻速直線運動的條件是受到的一對平衡力。
3. 平衡力的性質是相同的，可以是同種性質的力，也可以是不同種性質的力。
4. 相互平衡的兩個力可以作用在不同的物體上，例如重力和支持力，這兩個力作用在兩個不同的物體上，并且它們的性質也不同。
5. 大小相等、方向相反且作用在一條直線上的兩個力，可以互相抵消或者是互相抵除，物體保持原來的運動狀態不變。
6. 平衡力與相互作用力不同。相互作用力具有同時性、同種性質、異體同性以及變化趨勢四個特點，而平衡力沒有變化趨勢這一特點。
以上信息僅供參考，如果還有疑問，建議查閱教材或者咨詢專業人士。
知識點：
1. 兩個力大小相等、方向相反、作用在一條直線上，這兩個力為平衡力。
2. 物體在平衡力的作用下將保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。
例題：
一個重為5N的物體放在水平桌面上，在1N的水平推力作用下靜止不動，則物體受到的摩擦力為_____N；當推力為3N時，物體做勻速直線運動，則物體受到的合力為_____N。
解析：
物體在水平方向受拉力和摩擦力作用，物體處于靜止狀態，拉力和摩擦力是一對平衡力，大小相等，即f=F=1N；當推力為3N時，物體做勻速直線運動，處于平衡狀態，受到的合力為0。
答案：
1. 1； 0。
