二力平衡的定義是：一個物體受到兩個力作用時，如果保持靜止或勻速直線運動狀態，我們就說這兩個力是平衡的。
符合平衡的兩個力必須同時具備以下四個條件：
1. 作用在同一個物體上的兩個力。
2. 大小相等。
3. 方向相反。
4. 并且作用在同一條直線上。
此外，值得注意的是，當物體做勻速直線運動時，也屬于二力平衡。這時，物體受到的一對平衡力的大小和方向與物體運動的方向有關，與作用力的大小、方向有關，與反作用力也無關。
二力平衡的定義是：一個物體受到兩個力作用時，如果保持靜止或勻速直線運動，我們就說這兩個力是平衡的。
一個例題：
一個小朋友在平地上行走，他受到兩個力：重力（地球對他的吸引力）和地面對他的支持力。這兩個力大小相等，方向相反，作用在同一條直線上，因此是平衡的。
當一個物體在平地上做勻速直線運動時，也表示受到的兩個力是平衡的，例如重力（地球對他的吸引力）和摩擦力。
