二力平衡公理的定義包括以下三點：
1. 兩個力作用在同一個物體上。
2. 每個力的大小相等、方向相反。
3. 這兩個力作用在同一直線上，且大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。
此外，如果一個物體受到多個力，但仍然保持靜止或勻速直線運動狀態，那么每個和它相平衡的力都是相等的，方向相反的。這四個條件缺一不可，否則就不符合二力平衡的條件。
二力平衡公理的定義是：一個物體在受到兩個大小相等、方向相反且作用在同一直線上的力時，該物體將保持靜止或勻速直線運動狀態。
一個重為5牛的木塊在水平桌面上受到水平向右、大小為2牛的拉力時，處于靜止狀態，此時木塊所受的摩擦力的大小也是2牛。如果拉力增大到3牛時，木塊就能在水平桌面上勻速直線運動，此時木塊受到的摩擦力仍然是2牛。在這個過程中，木塊受到的拉力和摩擦力是一對平衡力，大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。
希望以上例題符合您的要求。
