二力平衡公理適用于以下情況：
1. 兩個力作用在同一物體上。
2. 兩個力大小相等。
3. 方向相反。
4. 并且不作用在同一直線上。
需要注意的是，如果物體受到兩個力作用，且這兩個力是平衡的，那么這個物體一定處于靜止狀態或者勻速運動狀態。
例題：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，受到水平向左的2牛拉力F1和水平向右的2牛拉力F2，則物體所受合力為多少？
分析：物體在水平方向上受到兩個大小相等、方向相反且作用線為同一直線的力，因此物體處于平衡狀態，即物體在水平方向上不受外力作用。根據二力平衡公理，物體所受合力為零。
解：根據二力平衡公理，物體在水平方向上不受外力作用，因此物體所受合力為零。
答案：物體所受合力為零。
