二力平衡公理適用于一個物體受到兩個大小相等、方向相反且作用線為同一直線的力作用時，該物體將保持靜止或勻速直線運動。
具體適用于以下情況：
1. 兩個力作用在同一個物體上，且作用線相同，大小相等，方向相反。此時，這兩個力平衡。
2. 兩個力作用在不同的物體上，但它們在同一個系統中，且系統處于靜止或勻速直線運動狀態，這兩個力也平衡。
3. 兩個力作用在剛體上，如果這兩個力大小相等、方向相反且作用在同一直線上，則剛體保持靜止或勻速直線運動。
總之，二力平衡公理可以應用于任何兩個大小相等、方向相反且作用線為同一直線的力作用于同一物體的情況。
例題：
一個質量為5kg的木塊，被一個大小為10N的水平推力推動，在水平地面上做勻速直線運動。此時，木塊受到的摩擦力等于推力，等于10N。
在這個過程中，木塊受到的摩擦力和推力是一對平衡力，所以摩擦力和推力的大小相等，方向相反，作用在同一直線上。由于木塊處于靜止或勻速直線運動狀態，所以它受到的合力為零。
