二力平衡是伽利略發現的。
他通過實驗分析得出：一個物體受到兩個力的作用時，如果保持靜止或勻速直線運動，那么這兩個力的合力為零。這一結論后被稱為“二力平衡定律”。
二力平衡是伽利略發現的。當一個物體受到兩個大小相等、方向相反且作用在同一直線上的兩個力時，這兩個力就彼此平衡。
題目：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，用一根細線拉著它勻速向右運動，此時細線受到的拉力為3牛，則物體受到的摩擦力為多少牛？物體的運動狀態是怎樣的？
分析：由于物體在水平方向上受到拉力和摩擦力的作用而做勻速直線運動，所以拉力和摩擦力是平衡力，大小相等，方向相反。因此摩擦力為3牛。由于物體處于勻速直線運動狀態，所以受到平衡力的作用，此時拉力和摩擦力是一對平衡力。
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