二力平衡是由伽利略提出的。
他經(jīng)過實驗得出：兩個力平衡，當二力大小相等、方向相反，且作用在一條直線上。此外，還有兩個著名的力學(xué)基本相互作用規(guī)律，即作用與反作用定律和牛頓第三定律。作用與反作用定律認為，兩個物體不論在什么情況下都會同時產(chǎn)生兩個大小相等，方向相反的作用力，即作用力和反作用力。而牛頓第三定律則指出，每一個作用力都有一個大小相等，方向相反的反作用力。這兩個規(guī)律在分析物體受力情況，判斷物體的運動狀態(tài)以及研究多個共點力的平衡等問題中都有著非常廣泛的應(yīng)用。
二力平衡是由伽利略提出的。當兩個力作用于一個物體時，該物體可能會處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)，直到這兩個力的作用線相交，此時便達到了二力平衡。
一個例題：
例題：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，用1牛的拉力向右拉，物體靜止不動，此時它受到的摩擦力是多少牛？方向如何？
分析：物體處于平衡狀態(tài)，所受合力為零，水平方向上受到的拉力和摩擦力是一對平衡力，大小相等，方向相反，所以摩擦力大小為1牛，方向向左。
解答：摩擦力大小為1牛，方向向左。
