二力平衡是由伽利略提出的。
他經過實驗得出：兩個力平衡，當二力大小相等、方向相反，且作用在一條直線上。此外，還有兩個著名的力學基本相互作用規律，即作用與反作用定律和牛頓第三定律。作用與反作用定律認為，兩個物體不論在什么情況下都會同時產生兩個大小相等，方向相反的作用力，即作用力和反作用力。而牛頓第三定律則指出，每一個作用力都有一個大小相等，方向相反的反作用力。這兩個規律在分析物體受力情況，判斷物體的運動狀態以及研究多個共點力的平衡等問題中都有著非常廣泛的應用。
二力平衡是由伽利略提出的。當兩個力作用于一個物體時，該物體可能會處于靜止或勻速直線運動狀態，直到這兩個力的作用線相交，此時便達到了二力平衡。
一個例題：
例題：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，用1牛的拉力向右拉，物體靜止不動，此時它受到的摩擦力是多少牛？方向如何？
分析：物體處于平衡狀態，所受合力為零，水平方向上受到的拉力和摩擦力是一對平衡力，大小相等，方向相反，所以摩擦力大小為1牛，方向向左。
解答：摩擦力大小為1牛，方向向左。
