二力平衡條件是指物體受到兩個大小相等、方向相反且作用在同一直線上的力時，這兩個力會互相抵消，使物體保持靜止不動或勻速直線運動狀態。具體來說，二力平衡條件包括以下三個名詞：
1. 兩個力：指的是物體受到的兩個大小相等、方向相反且作用在同一直線上的力。
2. 大小相等：指這兩個力的數值相等，即力和力的大小是相等的。
3. 方向相反：指這兩個力的方向相反，可以是任何方向的改變，只要不是同向就行。
4. 作用在同一直線上：指這兩個力在同一條直線上，且這兩個力共同作用在同一個物體上，使物體保持靜止不動或勻速直線運動狀態。
此外，如果物體在力的作用下處于平衡狀態（靜止或勻速直線運動），則說物體受到平衡力的作用。
例題：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，在水平拉力的作用下勻速前進了2米，桌面對物體的支持力為5牛，則拉力的大小為5牛。因為此時二力平衡，所以拉力等于重力。
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