二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在一條直線上，并且作用在同一物體上。
相關(guān)概念包括：
1. 平衡力：如果兩個(gè)力滿足四個(gè)條件，就認(rèn)為這兩個(gè)力是平衡力，即大小相等、方向相反、作用在一條直線上，并且作用在同一物體上。
2. 作用力與反作用力：兩個(gè)物體間相互作用的一對(duì)力，大小相等、方向相反、分別作用在兩個(gè)物體上。
需要注意的是，二力平衡和相互作用是兩個(gè)不同的概念，它們之間有明顯的區(qū)別。
小明站在地面上，他受到的重力和地面對(duì)他的支持力是一對(duì)平衡力，因?yàn)閮蓚€(gè)力大小相等，方向相反，作用在一條直線上，且作用在同一物體上。
希望以上例題符合您的要求。
