二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在一條直線上，并且作用在同一物體上。
相關概念包括：
1. 平衡力：如果兩個力滿足四個條件，就認為這兩個力是平衡力，即大小相等、方向相反、作用在一條直線上，并且作用在同一物體上。
2. 作用力與反作用力：兩個物體間相互作用的一對力，大小相等、方向相反、分別作用在兩個物體上。
需要注意的是，二力平衡和相互作用是兩個不同的概念，它們之間有明顯的區別。
小明站在地面上，他受到的重力和地面對他的支持力是一對平衡力，因為兩個力大小相等，方向相反，作用在一條直線上，且作用在同一物體上。
希望以上例題符合您的要求。
