二力平衡知識點歸納如下：
1. 兩個力同時作用在同一物體同一條直線上，這兩個力的受力物體是同一個，力的性質相同。
2. 物體受到兩個力作用時，如果保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這兩個力平衡。
3. 作用在同一個物體上的兩個力，大小相等，方向相反，并且作用在同一條直線上，這兩個力是一對平衡力。
4. 物體在不受力或平衡力作用下都會保持靜止狀態或勻速直線運動狀態。
5. 物體運動狀態改變時，一定受到了非平衡力作用。因為，根據牛頓第一定律，當物體不受力時（或受力為0時），物體會保持靜止或勻速直線運動狀態。當物體運動狀態改變時，說明物體的運動狀態發生了變化，此時物體一定受到了非平衡力的作用。
以上就是二力平衡的知識點歸納。需要注意的是，二力平衡是初中物理中力學部分的基礎知識點，也是理解后續力學知識的基礎。
二力平衡知識點歸納：
1. 概念：兩個力作用在同一個物體上，如果物體處于靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這兩個力的作用效果相互抵消(即平衡)，稱為二力平衡。
2. 條件：作用在同一個物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反、并且在一條直線上，這兩個力就平衡。
3. 判斷方法：物體保持靜止或勻速直線運動狀態，即合力為零。這時，如果稍微移動或轉動這個物體，它就會離開原來的平衡狀態，說明它受到兩個相反的力或力的作用。因此，可以通過分析某一物體受到的力，看是否符合二力平衡條件，就可以判斷出該物體是否是平衡的。
例題：
1. 拉力 F 和摩擦力 f 大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。
2. 這兩個力的合力為零，物體保持靜止狀態。
