二力平衡可以總結歸納如下：
1. 兩力作用于同一物體，大小相等、方向相反、作用在同一直線上。
2. 兩個力合力為零，合力不會隨兩個分力的增大而增大。
3. 物體保持靜止或勻速直線運動，則物體受力平衡。
4. 兩個力的平衡完全依賴于這兩個力對物體的作用在同一平面內，大小相等、方向相反。
5. 如果物體在兩個力作用下處于靜止狀態，則說這兩個力平衡，簡稱二力平衡。
6. 當物體在兩個力作用下處于平衡狀態時，可以撤去一個力，剩下的那個力的方向與前一個力必定是相同的。
7. 物體在平衡力的作用下所受合力為零。
以上就是二力平衡的總結歸納，希望對你有所幫助。
題目：一個重為5牛的物體放在水平桌面上，用1牛的力去推，物體靜止不動。求物體受到的摩擦力多大？
分析：物體處于靜止狀態時，受到的力是平衡力。根據二力平衡的條件可知，物體受到的摩擦力等于推力，即f = F = 1牛。
答案：物體受到的摩擦力為1牛。
