高一物理摩擦力公式有以下幾種：
1. 滑動摩擦力公式：F=μF_{N}，其中，F為摩擦力，μ為動摩擦因數，F_{N}為正壓力。
2. 靜摩擦力公式：F=max，其中，F為靜摩擦力，max為最大摩擦力，具體情況會因物體所處狀態（靜止或運動）和所受外力而不同。
3. 合外力對物體所做的功等于物體動能的變化：W總=E。其中，W總為總外力對物體所做的功，E為動能的變化量，也等于各力做功的代數和。
此外，滑動摩擦力公式也有變形式：F=k△μF_{N}，其中，k為比例系數，△μ為動摩擦因數的變化量。
以上就是高一物理摩擦力的主要公式，希望對你有所幫助。如有需要，還可以查閱課本或咨詢教師。
題目：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個與水平方向成37°角的拉力作用，拉力大小為20N，物體與地面間的動摩擦因數為0.2，求物體所受的摩擦力。
解答：
首先，我們需要根據題意列出摩擦力公式：
f = μ(mg + f_x)
其中，f表示摩擦力，μ表示動摩擦因數，m表示物體質量，g表示重力加速度，f_x表示水平方向上的拉力。
在這個問題中，已知拉力大小為20N，與水平方向成37°角，物體與地面間的動摩擦因數為0.2。由于物體在水平方向上受到拉力和摩擦力兩個力的作用，因此需要將這兩個力分解到水平方向和豎直方向上。
水平方向上，拉力可以分解為兩個分力：一個分力等于拉力大小在水平方向上的分力，另一個分力等于摩擦力在水平方向上的分力。因此，有：
f_x = Fcos37°
其中，F表示拉力大小。
豎直方向上，物體受到重力和支持力的作用，因此有：
mg = Fsin37° + N
其中，N表示物體對地面的壓力。
將以上三個式子代入摩擦力公式中，得到：
f = 0.2(50 + 20) = 14N
所以，物體所受的摩擦力為14N。
