各種杠桿的機械效率公式如下：
1. 理想機械效率：η=W有用/W總。
2. 人體的杠桿：如果身體杠桿是一個不等臂杠桿，那么其機械效率為W有用=FL，W總=FL-Gh，所以機械效率=FL/FL-Gh。
3. 滑輪組的機械效率：η=W有用/W總=G物/nF，其中n是繩子的段數，F是拉力。
4. 斜面機械效率：η=W有用/W總=Gh/Fs，其中F是拉力，s是沿斜面拉力的路程。
以上公式中，W有用表示人們所做的有用功，也就是對人們有用的那部分能量。W總表示總功，也就是有用功以外的能量。G表示物體的重力，h是物體在力的方向上移動的距離，F是拉力，s是沿力的方向移動的距離。而η代表機械效率，是一個介于0和1之間的數，越接近1說明機械做功越有效。
請注意，以上公式都是基于一些理想條件，例如忽略摩擦和機械自重等。實際情況可能會因為各種因素而有所不同，需要根據具體情況進行調整。
杠桿的機械效率公式為：η = (W有用 / W總) x 100%
小明使用一個杠桿來提升一個大箱子，已知箱子的重量為100kg，杠桿的阻力臂是動力臂的5倍。已知他在1min內將箱子提升了1m，求杠桿的機械效率。
首先，我們需要知道阻力（箱子重力）和動力臂（杠桿長度）。根據題意，阻力臂是動力臂的5倍，這意味著阻力臂是1m的5倍，即5m。因此，動力臂為0.2m。
F × 0.2m = 100kg × g × 1m
其中g是重力加速度，約為9.8m/s^2。解這個方程可以得到F的大小約為39.6N。
最后，我們需要知道小明做的有用功（提升箱子的功）和總功（使用杠桿時人需要克服的阻力）。由于箱子被提升了1m，所以有用功為W有用 = mgh = 100kg × 9.8N/kg × 1m = 980J。總功可以通過使用杠桿時人需要克服的阻力乘以阻力臂得到，即W總 = F' × L' = (F × L) / L' = (39.6N × 5m) / 0.2m = 990J。
所以機械效率為：η = W有用 / W總 = 980J / 990J ≈ 99.9%。
