古代利用杠桿原理的工具包括：
1. 桔槔：一種原始的蹺蹺板式杠桿提水機械。
2. 井上汲水器：最早的汲水器具，外形與桔槔相似，利用杠桿原理，使繩索自動倒轉，借以提起重物。
3. 天平：古代的衡器之一，符合杠桿平衡原理。
4. 汲水吊：一種吊水吊桿，也是杠桿原理的運用。
5. 曲轅犁：中國古代耕犁，是一種以畜力反提拉杠桿式的新型耕具，它吸收了耦犁和長轅犁的優點，結構合理，使用輕便，適應范圍廣。
此外，古代的播種器、榨油機等也運用了杠桿原理。這些工具在古代的生產生活中扮演了重要的角色。
古代利用杠桿原理的工具之一是井上的汲水器。其中一個典型的例子是桔槔（jiqu）。
與現代的杠桿工具一樣，桔槔的設計原理利用了力臂的長短關系，使得較小的力量可以通過杠桿放大，達到省力的效果。這種原理的應用不僅在古代，也在現代的許多生產生活中得到廣泛應用。
