古代利用杠桿原理的工具包括：
1. 桔槔：一種原始的蹺蹺板式杠桿提水機(jī)械。
2. 井上汲水器：最早的汲水器具，外形與桔槔相似，利用杠桿原理，使繩索自動(dòng)倒轉(zhuǎn)，借以提起重物。
3. 天平：古代的衡器之一，符合杠桿平衡原理。
4. 汲水吊：一種吊水吊桿，也是杠桿原理的運(yùn)用。
5. 曲轅犁：中國古代耕犁，是一種以畜力反提拉杠桿式的新型耕具，它吸收了耦犁和長轅犁的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)合理，使用輕便，適應(yīng)范圍廣。
此外，古代的播種器、榨油機(jī)等也運(yùn)用了杠桿原理。這些工具在古代的生產(chǎn)生活中扮演了重要的角色。
古代利用杠桿原理的工具之一是井上的汲水器。其中一個(gè)典型的例子是桔槔（jiqu）。
與現(xiàn)代的杠桿工具一樣，桔槔的設(shè)計(jì)原理利用了力臂的長短關(guān)系，使得較小的力量可以通過杠桿放大，達(dá)到省力的效果。這種原理的應(yīng)用不僅在古代，也在現(xiàn)代的許多生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。
