固定軸的角動量定理可以表述為：在固定軸上，對于一個質點或一個物體，其角動量的大小等于該質點或物體的質量乘以該質點或物體到固定軸的距離再乘以該質點或物體到軸的夾角的正弦值。角動量是矢量，方向與固定軸的方向一致。
此外，固定軸的角動量定理還可以表述為：在固定軸上運動的質點系，其動量的平行軸分量等于各質點的質量和速度與該軸的夾角正弦的乘積之和。
以上信息僅供參考，如果需要更多信息，可以請教物理學相關專業人士。
固定軸的角動量定理可以用來描述物體在固定軸上的轉動。下面是一個例題，描述了固定軸上的角動量定理的應用：
L = m r (θ/2π)
其中，m是小球的質心，r是軸與質心的距離，θ是小球轉動的角度。
現在假設小球開始靜止，受到一個向下的力矩作用開始轉動。為了使小球以恒定的角速度轉動，需要施加一個與力矩大小相等、方向相反的阻力矩。在這個例子中，阻力矩可以通過摩擦力產生。
當小球轉動時，它的角動量會發生變化。根據固定軸的角動量定理，力矩等于角動量的變化率乘以軸與質心的距離。在這個例子中，力矩等于阻力矩乘以軸與質心的距離。因此，可以通過測量阻力矩和軸與質心的距離來計算小球的角速度。
通過這個例題，我們可以看到固定軸的角動量定理在實際問題中的應用。它可以幫助我們理解物體的轉動行為，并確定如何施加適當的力矩來控制物體的運動。
