固體間的摩擦力公式有：
1. 靜摩擦力 f = u(mg+f)（μ為靜摩擦因數，m為物體質量，f為壓力）；
2. 滑動摩擦力 f = u(mg+fσ)（μ為滑動摩擦因數，m為物體質量，f為壓力，σ為正壓力的分量）。
其中，滑動摩擦力公式適用于物體在水平面運動，且壓力垂直于水平面。如果物體間還存在斜面，那么還需要考慮正壓力與摩擦力的分量。此外，對于滾動摩擦，也有些公式可以計算。
假設有一個重物A放在一個斜面上，與斜面之間存在摩擦力。已知重物A的質量為m，斜面的傾角為θ，重力加速度為g。根據受力分析，重物A受到斜面的摩擦力可以表示為：
F = μN = μ(mgcosθ)
其中，N是斜面對重物A的正壓力，可以表示為：
N = mgcosθ - F'
其中F'是重物A在斜面上受到的其他力的合力。
將N的值代入摩擦力公式中，可以得到：
F = μ(mgcosθ) = μ(mgcosθ - F') = F - μF'
其中F是摩擦力的大小，F'是其他力的合力。將這個公式代入到題目中，就可以根據已知量求解摩擦力的大小。
需要注意的是，這個公式只適用于靜摩擦力的情況。如果物體之間存在滑動趨勢，就需要使用滑動摩擦力的公式F = μF'來計算。
