慣性定律，也稱為牛頓第一運動定律，表述為：如果一個物體在力F的作用下做勻速直線運動，那么在除去F之后，該物體還將繼續以同樣的速度做勻速直線運動。
慣性定律的公式并沒有直接給出慣性質量和相對論慣性質量的數學表達式，但它們之間有聯系。在牛頓力學中，物體的慣性與其質量成正比，而質量又與物體的能量有關。在相對論力學中，物體的慣性與其質量是直接相關的。
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例題：一個質量為5kg的物體在水平地面上受到一個大小為20N的水平推力，物體與地面間的摩擦因數為0.4，求物體的加速度。
解：根據牛頓第二定律，物體的加速度為：
a = F / m = 20 / 5 = 4m/s2
在這個例子中，我們使用了慣性定律公式來求解物體的加速度。由于物體在水平面上運動，因此只考慮水平方向上的受力情況。物體受到的摩擦力為：
f = μF = 0.4 × 20 = 8N
根據牛頓第二定律，物體的加速度為：
a = F / m = 20 / 5 = 4m/s2
這個加速度與物體的質量無關，只與物體受到的合外力有關。因此，無論物體處于何種運動狀態，只要受到相同的合外力，其加速度都是相同的。
