動力學的普遍定理之一。內容為物體動量的增量等于它所受合外力的沖量，或所有外力的沖量的矢量和。如以m表示物體的質量 ，v1、v2 表示物體的初速、末速，I表示物體所受的沖量，則得mv2-mv1=I。式中三量 都為 矢量，應按矢量 運 算 ；只在三量同向或反向時 ，可按代數量運算，同向為正，反向為負，動量定理由牛頓第二定律推出，但其適用范圍既包含宏觀、低速物體，也適用于微觀、高速物體。
推導：
將 F=ma ....牛頓第二運動定律
帶入v = v0 + at
得v = v0 + Ft/m
化簡得vm - v0m = Ft
把vm做為描述運動狀態的量，叫動量。
（1）內容：物體所受合力的沖量等于物體的動量變化。
表達式：Ft=mv′－mv=p′－p，或Ft=△p
動量定理公式中的F是研究對象所受的包括重力在內的所有外力的合力。它可以是恒力，也可以是變力。當合外力為變力時，F是合外力對作用時間的平均值。p為物體初動量，p′為物體末動量，t為合外力的作用時間。
（2）F△t=△mv是矢量式。在應用動量定理時，應該遵循矢量運算的平行四邊表法則，也可以采用正交分解法，把矢量運算轉化為標量運算。假設用Fx（或Fy）表示合外力在x（或y）軸上的分量。（或）和vx（或vy）表示物體的初速度和末速度在x（或y）軸上的分量，則
Fx△t=mvx－mvx0
Fy△t=mvy－mvy0
上述兩式表明，合外力的沖量在某一坐標軸上的分量等于物體動量的增量在同一坐標軸上的分量。在寫動量定理的分量方程式時，對于已知量，凡是與坐標軸正方向同向者取正值，凡是與坐標軸正方向反向者取負值；對于未知量，一般先假設為正方向，若計算結果為正值。說明 實際方向與坐標軸正方向一致，若計算結果為負值，說明實際方向與坐標軸正方向相反。
