如圖所示，在水平圓盤上同一直徑方向上放有物體A和B，它們分居圓心兩側，中間用細線相連，其中mA=4kg，mB=4kg，與圓心的距離分別為rA=0.1m，rB=0.2m，物體A、B與圓盤間的動摩擦因數均為μ=0.2，設最大靜摩擦力等于滑動摩擦力，若圓盤從靜止開始繞中心轉軸非常緩慢地加速轉動，用ω表示圓盤轉動的角速度，fA表示物體A與圓盤之間的摩擦力，重力加速度 g=10m/s2。
（1）當細線中出現張力時，求圓盤轉動的角速度ω1。
（2）物體A、B相對圓盤要滑動時，求圓盤轉動的角速度ω3。
（3）在上面坐標圖中畫出物體A、B滑動前，fA隨ω2變化的關系圖像。
題目答案如下圖：
解析：在相對圓盤滑動前，A、B物體是共軸轉動，所以角速度ω時刻相等。
1、當圓盤轉動的角速度ω較小時，A、B物體做圓周運動的向心力由各自的所受的靜摩擦力提供，此時細繩上的張力為零，圓盤轉動的角速度ω慢慢增大時，A、B兩物體所受的靜摩擦力慢慢增大，那哪一個物體先達到最大靜摩擦力呢？這就要比較兩者達到最大靜摩擦力時圓盤角速度的值了。
對A：μ mA g=mA ω′2 rA
對B：μ mB g=mB ω”2 rB
通過計算會發現，ω′> ω”，所以物塊B會最先達到最大靜摩擦力，從而可以求出當細線中出現張力時，圓盤轉動的角速度ω1的值即為ω”。
2、當細線中出現張力后，進一步增大圓盤轉動的角速度ω，A物體所受的靜摩擦力將進一步增大，直到達到最大靜摩擦力；B物體一直保持指向圓心的最大靜摩擦力，向心力由細線的拉力T和最大靜摩擦力提供。此時A、B物體有以下等式成立。
對A：T + fA=mA ω2 rA
對B：T + μ mB g=mB ω2 rB
3、當A物體達到最大靜摩擦力后，如果圓盤轉動的角速度ω進一步增大，將會發生什么呢？這一點是這道題目的難點。
這個時候物體A、B都達到了最大靜摩擦力，圓盤轉動的角速度ω進一步增大，如果只增大細線上張力T，而兩者的摩擦力不變可以行嗎？這樣明顯是不行的，因為A所需要的向心力要比B增長的快，只能一種情況，A物體變為主動，去拉B，讓B所受的摩擦力先減小到零，然后反向增大到最大靜摩擦力。當B物體增大到反向最大靜摩擦力時，如果在增大圓盤轉動的角速度ω，那A物體就會拉著B物體相對圓盤滑動了。
當B物體所受的靜摩擦力方向背離圓心達到最大時有關的等式。
對A：T +μ mA g=mA ω2 rA
對B：T ? μ mB g=mB ω2 rB
此時即可以求出物體A、B相對圓盤要滑動時，圓盤轉動的角速度ω。
做一道列題看看
如圖所示，兩物塊A、B套在水平粗糙的CD桿上，并用不可伸長的輕繩連接，整個裝置能繞過CD桿中點的軸010轉動，已知A、B的質量分別為2m、m，A和B與CD桿間的動摩擦因數相同，A、B與CD桿中’點的距離分別為r和2r，設最大靜摩擦力等于滑動摩擦力。開始時繩子處于自然長度(繩子恰好伸直但無彈力)，現讓該裝置從靜止開始繞軸010轉動，在轉速逐漸增大(繩子不會被拉斷)的過程中，下列說法正確的是（ B ）
A、A受到的靜摩擦力一直增大
B、B受到的靜摩擦力先增大后保持大小不變
C、A受到的靜摩擦力先增大后減小再增大
D、CD桿的角速度逐漸增大的過程中，B比A先滑動
