萬有引力常數（記作 G，也叫萬有引力常量），是一個包含在對有質量的物體間的萬有引力的計算中的實驗物理常數。它出現在牛頓的萬有引力定律和愛因斯坦的廣義相對論中。也稱作重力常數或牛頓常數。不應將其與小寫的 g混淆，后者是局部引力場（等于局部引力引起的加速度），尤其是在地球表面。
根據萬有引力定律，兩物體間的吸引力（ F）與二者的質量（m1和m2）的乘積成正比，而與他們之間的距離（ r ）的平方成反比：
其中的比例常數 G即為萬有引力常數。
萬有引力常數大概是物理常數中最難測量的了。在國際單位制的單位中，2014年的科學技術數據委員會推薦的萬有引力常數值為：
最早記載由卡文迪許用扭秤測量。
近代，一些物理學家認為萬有引力常數并非定值，而是隨宇宙年齡的增長而逐漸變大。關于此說請參考狄拉克的大數假說。不過目前還沒有可靠的實驗證據顯示萬有引力常數是變化的。
