機械原理（和） 對機構(gòu)和機器的研究。
機械原理是研究機械中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動，以及機器的結(jié)構(gòu)、力、質(zhì)量和運動的學(xué)科。 該學(xué)科的主要組成部分是力學(xué)和機械動力學(xué)。 人們一般將機構(gòu)、機器統(tǒng)稱為機械。 機構(gòu)是兩個或多個部件的組合，這些部件可移動地連接以實現(xiàn)規(guī)定的運動。 機器由一個或多個機構(gòu)組成，用于完成有用功或完成機械能與其他形式能量之間的轉(zhuǎn)換。 機構(gòu)學(xué)的研究對象是機器中的各種常用機構(gòu)，如連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、絲杠機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)（如棘輪機構(gòu)、滑輪機構(gòu)等）和組合機構(gòu)等。 其研究內(nèi)容是機構(gòu)結(jié)構(gòu)的組成原理和運動確定性，以及機構(gòu)的運動分析與綜合。 機構(gòu)僅從幾何角度研究機構(gòu)的運動，而不考慮力對運動的影響。 機械動力學(xué)的研究對象是一臺機器或機器的組合。 研究內(nèi)容是確定機器在已知力作用下的真實運動規(guī)律及其調(diào)節(jié)、摩擦力與機械效率、慣性力的平衡等。
傳統(tǒng)的機械原理研究方法一般不考慮零部件接觸面之間的間隙、零部件的彈性或溫差變形以及制造和裝配帶來的誤差。 這對于低速機械通常是可行的。 但隨著機械向高速、高精度方向發(fā)展，特別是航空航天技術(shù)、機械手和工業(yè)機器人的快速發(fā)展，也有必要研究上述因素引起的運動變化。 機械精度問題越來越受到人們的關(guān)注，并成為機械原理中不可缺少的一部分。
本課程不研究具體的機器，而是關(guān)注通用機器的共性問題，即機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合的基本理論和方法。 這些基礎(chǔ)理論和方法緊密地服務(wù)于工程。 因此，在本課程的學(xué)習(xí)過程中，一方面要注重這些理論和方法的理論建立和推導(dǎo)的嚴密性和邏輯性，另一方面要更加注重這些理論和方法是如何進行的。理論和方法應(yīng)用于實際工程。 另外，要經(jīng)常關(guān)注日常生活、生產(chǎn)中遇到的各種機器，豐富自己的感性認識； 并運用所學(xué)的理論和方法去理解和分析這些機器，加深理解，使理論與實踐相互促進。
本課程將使用許多與工程相關(guān)的名詞、符號、公式、標準和參數(shù)，以及機械研究中的一些常見的簡化方法，如反演、反轉(zhuǎn)、變換、等價、等效、代入等。在結(jié)構(gòu)分析與綜合中除了分析方法外，還有實驗方法、試錯法等一些工程實用方法。 另外機械能及其轉(zhuǎn)化，實際工程問題都是涉及多種因素的問題，其解可以采用多種方法來解決，而且其解一般不唯一。 這就要求設(shè)計人員具有分析、判斷、決策的能力，養(yǎng)成綜合分析、綜合考慮問題的習(xí)慣，以及科學(xué)嚴謹、一絲不茍的工作作風(fēng)。
本課程全部教學(xué)工作的完成需要自學(xué)、聽課、練習(xí)課、實驗課、課后作業(yè)、答疑、考試等教學(xué)環(huán)節(jié)。 學(xué)好這門課機械能及其轉(zhuǎn)化，希望大家充分重視每一個教學(xué)環(huán)節(jié)。