A、牛頓根據(jù)開普勒三定律和牛頓運動定律并結(jié)合向心力公式推導出了萬有引力定律，100多年后，英國的卡文迪許通過測量幾個鉛球之間的引力，成功地測量出了萬有引力常量，故A正確；
B、天王星發(fā)現(xiàn)后，人們開始研究它的運行軌道．人們發(fā)現(xiàn)它的實際運行軌道與根據(jù)太陽引力計算出的軌道有偏離，于是推測在天王星外還有一顆行星，它產(chǎn)生的引力使天王星的軌道發(fā)生了偏離．英國天文學家亞當斯和法國天文學家勒威耶根據(jù)萬有引力定律計算出了這顆尚未發(fā)現(xiàn)的行星的軌道．1846年9月18日，德國天文學家伽勒對準勒威計算出的位置，真的看到了一顆藍色的星星--它就是人們所稱的“筆尖上發(fā)現(xiàn)的行星”，故B錯誤；
C、愛因斯坦建立了相對論，成功地解釋了物體高速運動（接進光速）的規(guī)律，但并沒有否定經(jīng)典力學，只有當物體的速度接進光速時，才需要考慮相對論效應(yīng)，故C錯誤；
D、哥白尼提出了“日心說”的觀點，開普勒發(fā)現(xiàn)了行星運動的三大規(guī)律，即開普勒三定律，故D錯誤；
故選A．