4. 組織機(jī)構(gòu)
1. 制度分析的常用方法
2 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 組合機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
4. 機(jī)構(gòu)參考圖例
1. 制度分析的常用方法
(1)組織自由度分析
一、常用術(shù)語的概念
(1)常用術(shù)語概念：表4-1-1、P4-3
(2)運(yùn)動(dòng)副的分類：表4-1-2、P4-3
2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖及操縱圖
(1)如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖：表4-1-3、P4-4
（2）機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖（圖形）符號（GB/T 4460-2013）：表4-1-4、P4-5
3、組織自由度分析
(1)平面機(jī)構(gòu)自由度分析：P4-9
(2) 單閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算
A.平面機(jī)構(gòu)自由度分析示例：表4-1-5、P4-10
B、計(jì)算F時(shí)的注意事項(xiàng)：表4-1-6、P4-11
C、單閉環(huán)機(jī)構(gòu)公共約束數(shù)M的確定：表4-1-7、P4-12
D、采用框架切割法確定單閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)的M：表4-1-8、P4-13
(3)多閉環(huán)空間機(jī)構(gòu)和開環(huán)機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算：P4-14
(4) 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算示例：P4-14
4.平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1、平面機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分類：表4-1-9、P4-16
(2)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
(1)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析方法比較：表4-1-10、P4-17
矢量圖法、解析法、瞬時(shí)中心法、線圖微積分法、實(shí)驗(yàn)法
1、機(jī)構(gòu)位置及構(gòu)件上某一點(diǎn)的軌跡分析
2、機(jī)構(gòu)速度和加速度分析
(1)矢量圖解法
A、矢量圖形法求解機(jī)構(gòu)軌跡的方法：表4-1-11、P4-18
B、矢量圖形法求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的步驟和方法：表4-1-12、P4-19
C、幾種常用絲杠機(jī)構(gòu)的速度、加速度矢量方程：表4-1-13、P4-19
D、III、IV多桿機(jī)構(gòu)速度、加速度矢量方程：表4-1-14、P4-22
(2) 分析方法
A.解析法求解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的步驟和方法：表4-1-15、P4-24
(3)即刻心法
A、三種常用四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析公式（1桿為原始運(yùn)動(dòng)部件）：表4-1-16、P4-25
B、III、IV類機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的分析方法：表4-1-17、P4-28
C、幾種常用機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心位置和部件速度：表4-1-18、P4-29
3、高級副職機(jī)構(gòu)變動(dòng)分析
(1)使用高并行低代方法求解：P4-29
（2）利用高層機(jī)制直接求解：P4-30
(3)平面機(jī)構(gòu)受力分析
1、桿組及部件慣性力靜定條件計(jì)算：表4-1-19、P4-33
2、運(yùn)動(dòng)副摩擦力的計(jì)算：表4-1-20、P4-34
3 機(jī)構(gòu)受力分析
(1)圖形計(jì)算方法：表4-1-21、P4-35
(2) 用速度杠桿法求平衡力F_{p}：表4-1-22、P4-37
(3)機(jī)構(gòu)動(dòng)靜態(tài)分析方法：表4-1-23、P4-37
4、慣性力的平衡
(1)不規(guī)則形狀旋轉(zhuǎn)部件平衡重力的確定：表4-1-24、P4-39
(2)平面機(jī)構(gòu)平衡：表4-1-25、P4-39
(4) 單自由度機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析
1、機(jī)械的運(yùn)動(dòng)過程及運(yùn)動(dòng)方程：P4-43
2. 求解機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程：P4-43
3、機(jī)器周期性速度波動(dòng)的調(diào)整及飛輪設(shè)計(jì)：P4-43
A、機(jī)器運(yùn)動(dòng)方程：表4-1-26、P4-44
B. 運(yùn)動(dòng)方程應(yīng)用舉例：表4-1-27、P4-46
(1) 機(jī)床主軸平均角速度{m}及速度不均系數(shù)δ：P4-48
(2) 飛輪設(shè)計(jì)：P4-48
A、各類機(jī)械允許速度不均勻系數(shù)δ：表4-1-28、P4-49
B、飛輪尺寸的確定：表4-1-29、P4-50
4.機(jī)械效率的計(jì)算
(1) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同連接方式時(shí)的總效率及特性：表4-1-30、P4-51
至 4-51
2 基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)平面連桿機(jī)構(gòu)
1、四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式：表4-2-1、P4-52
2.根據(jù)傳動(dòng)角度設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)
(1)按照最小傳動(dòng)角有最大值的條件設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：P4-53
（2）根據(jù)最小傳動(dòng)角：P4-54設(shè)計(jì)行程速比系數(shù)k=1（{12}=180°）的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
(3) 根據(jù)最小傳動(dòng)角取最大值的條件設(shè)計(jì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：P4-55
(4)按最小傳動(dòng)角設(shè)計(jì)雙曲柄機(jī)構(gòu)：P4-55
3、根據(jù)輸入桿和輸出桿的位置關(guān)系設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。
(1)幾何法
A、旋轉(zhuǎn)極、等視角關(guān)系及相對旋轉(zhuǎn)極：P4-56
B、采用相對極點(diǎn)法合成四桿機(jī)構(gòu)，使輸入、輸出元件滿足三種對應(yīng)位置關(guān)系：表4-2-2、P4-57
C、采用相對極點(diǎn)法合成四桿機(jī)構(gòu)，使輸入、輸出桿滿足四種對應(yīng)位置關(guān)系：表4-2-3、P4-58
(2) 分析方法：P4-60
(3) 實(shí)驗(yàn)方法：P4-63
4、根據(jù)連桿位置和連桿點(diǎn)位置綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。
(1) 具有三個(gè)已知連桿位置的綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：表4-2-4斜面機(jī)械效率特點(diǎn)斜面機(jī)械效率特點(diǎn)，P4-63
(2) 具有四個(gè)已知連桿位置的綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：P4-64
(3) 點(diǎn)曲線和圓心曲線：P4-65
(4)連桿位置已知的綜合鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：P4-65
(5)軌跡合成：P4-67
(6) 同等機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用：P4-70
(7) 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：表4-2-5、P4-70
(2)瞬時(shí)中心線機(jī)構(gòu)和互包絡(luò)機(jī)構(gòu)
1、瞬時(shí)中心線機(jī)構(gòu)的工作特性及設(shè)計(jì)計(jì)算一般原則：P4-71
2.非圓齒輪節(jié)線設(shè)計(jì)
(1) 非圓齒輪節(jié)線設(shè)計(jì)，再現(xiàn)給定自變量的函數(shù)
A. 重現(xiàn)給定自變量函數(shù)的非圓齒輪節(jié)線設(shè)計(jì)：表 4-2-6，P4-73
B、8種典型非圓齒輪節(jié)線曲線和5種典型非圓齒輪齒條、小齒輪節(jié)線曲線計(jì)算公式：表4-2-7、P4-75
(2)共軛偏心圓齒輪和非圓齒輪：表4-2-8、P4-76
(3)橢圓-橢圓齒輪及橢圓齒輪傳動(dòng)
A、橢圓-橢圓齒輪及橢圓齒輪傳動(dòng)計(jì)算表：表4-2-9、P4-78
B、橢圓積分?jǐn)?shù)值表 E=int_{0}^{Pi/2}sqrt{1-K^{2}sin^{2}}d：表 4-2-10、P4-79
3、互包絡(luò)機(jī)構(gòu)工作特性：P4-80
4、互信封機(jī)制設(shè)計(jì)
A、互包絡(luò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算公式（運(yùn)動(dòng)學(xué)法）：表4-2-11、P4-81
B、互包絡(luò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例：表4-2-12、P4-82
(3)凸輪機(jī)構(gòu)
1.凸輪機(jī)構(gòu)的術(shù)語和一般設(shè)計(jì)步驟
(1)術(shù)語和符號：表4-2-13、P4-84
(2)半凸輪設(shè)計(jì)步驟：表4-2-14、P4-84
2、凸輪機(jī)構(gòu)的基本型式及關(guān)閉方法
(1)凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型及特點(diǎn)：表4-2-15、P4-85
平面凸輪機(jī)構(gòu)、空間凸輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)式
(2)凸輪機(jī)構(gòu)關(guān)閉方式：表4-2-16、P4-87
3、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角：表4-2-17、P4-88
4.基圓半徑R_{b}、圓柱凸輪最小半徑R_{min}、滾子半徑R_{r}
(1)基圓半徑R_{b}對凸輪機(jī)構(gòu)的影響：表4-2-18、P4-89
(2)基圓半徑R_{b}和R_{min}的確定方法
A、用畫圖法求圓盤凸輪R_{b}的一般方法：表4-2-19、P4-91
B、凸輪與軸的連接方法及R_{b}、R_{min}的計(jì)算公式：表4-2-20、P4-92
(3)滾子半徑R_{r}的確定
5.從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)則和方程
(1) 跟隨者移動(dòng)規(guī)則
A、凸輪機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動(dòng)模式比較：表4-2-21、P4-93
加速間斷運(yùn)動(dòng)、Ⅰ雙停運(yùn)動(dòng)、Ⅱ不停運(yùn)動(dòng)、3單停運(yùn)動(dòng)
(2) 基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律參數(shù)曲線
A、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)則參數(shù)曲線：表4-2-22、P4-95
B. 基本運(yùn)動(dòng)定律方程：表4-2-23、P4-96
(3)常用組合運(yùn)動(dòng)定律方程的應(yīng)用
A、常用的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程及其比較和應(yīng)用：表4-2-24、P4-97
B、常用多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)定律方程：表4-2-25、P4-101
C、非對稱加速度多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程：表4-2-26、P4-101
D、根據(jù)指定的特殊邊界條件建立多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)定律方程示例：表4-2-27、P4-102
E、停止、推動(dòng)、返回、停止運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程舉例：表4-2-28、P4-102
6、滾子從動(dòng)凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)
(1) 繪制方法
A、直線或擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)：表4-2-29、P4-103
B、軸向直線及擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪工作型線設(shè)計(jì)：表4-2-30、P4-104
(2) 分析方法
A、直線、擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪工作輪廓線設(shè)計(jì)：表4-2-31、P4-105
B、共軛凸輪理論輪廓方程：表4-2-32、P4-106
7、平底從動(dòng)盤凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)
(1)直線直角平底從動(dòng)盤凸輪基本尺寸的確定：表4-2-33、P4-111
(2) 固定從動(dòng)件板形凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)（繪圖法）：表4-2-34、P4-112
(3) 直線平底、擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)（解析法）：表4-2-35、P4-113
8、圓弧凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)
(1)單圓弧凸輪(偏心輪)
A、單圓弧凸輪及其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：表4-2-36、P4-114
(2) 多圓弧凸輪
A、定義及接弧條件：表4-2-37、P4-114
B、中心作用直線滾子和直線作用直角平底從動(dòng)件的四圓弧凸輪輪廓設(shè)計(jì)：表4-2-38、P4-115
C、三角凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)：表4-2-39、P4-116
9、凸輪、滾子結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、強(qiáng)度、精度、表面粗糙度、加工圖
(1)凸輪、滾柱結(jié)構(gòu)：P4-116
A、托輥各部分尺寸參考數(shù)據(jù)：表4-2-40、P4-118
(2)常用材料
A、凸輪與從動(dòng)輪接觸端常用材料、熱處理、極限應(yīng)力{HO}：表4-2-41、P4-119
(3)強(qiáng)度校核及許用應(yīng)力
A.強(qiáng)度校準(zhǔn)公式（初始線接觸）：表4-2-42、P4-119
(4)凸輪精度和表面粗糙度
A、凸輪公差和表面粗糙度：表4-2-43、P4-120
(5) 凸輪工作圖：P4-120
(4)分度凸輪機(jī)構(gòu)
1、分度凸輪機(jī)構(gòu)的性能及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)
(1)幾種常用間歇分度機(jī)構(gòu)的性能比較：表4-2-44、P4-122
(2)分度凸輪機(jī)構(gòu)中主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)的符號及含義：表4-2-45、P4-122
2.圓弧面（滾齒式）分度凸輪機(jī)構(gòu)
(1)基本結(jié)構(gòu)及工作原理：P4-122
(2)圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及幾何尺寸
A、圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及計(jì)算實(shí)例：表4-2-46、P4-124
B、圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸及計(jì)算實(shí)例：表4-2-47、P4-126
(3)圓弧分度凸輪工作面設(shè)計(jì)及實(shí)例計(jì)算
A、圓弧分度凸輪工作輪廓的設(shè)計(jì)計(jì)算：表4-2-48、P4-127
B、凸輪與轉(zhuǎn)盤對應(yīng)角位置、機(jī)構(gòu)角速度比、壓力角計(jì)算示例：表4-2-49、P4-128
C、凸輪工作面三維坐標(biāo)x_{1}、y_{1}、z_{1}計(jì)算示例（參數(shù)同表4-2-49）： 表4-2-50 , P4-129
(4)圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算
A、圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要?jiǎng)討B(tài)參數(shù)：表4-2-51、P4-129
(5)圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要零件材料、熱處理及技術(shù)要求：表4-2-52、P4-131
(6)圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：P4-131
(7) 圓弧分度凸輪機(jī)構(gòu)主要構(gòu)成圖示例：P4-131
(8) 圓弧凸輪分度箱
A、GJC系列圓弧凸輪分度機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)尺寸：表4-2-53、P4-133
B、GT型圓弧凸輪分度機(jī)構(gòu)：表4-2-54、P4-135
3. 圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)
（一）工作原理及主要型號：P4-135
(2)圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及幾何尺寸：P4-135
A、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及計(jì)算實(shí)例：表4-2-55、P4-136
B、圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸及計(jì)算實(shí)例：表4-2-56、P4-137
(3) 圓柱分度凸輪工作輪廓設(shè)計(jì)：表4-2-57、P4-138
(4)圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)主要零件材料、技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：P4-138
(5) 圓柱分度凸輪輪廓面展開為平面矩形時(shí)的設(shè)計(jì)計(jì)算：表4-2-58、P4-139
4.共軛（平行）分度凸輪機(jī)構(gòu)
(1)基本結(jié)構(gòu)及工作原理：P4-140
(2)共軛分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及幾何尺寸
A、共軛盤分度凸輪機(jī)構(gòu)主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)及計(jì)算實(shí)例：表4-2-59、P4-141
B、共軛盤分度凸輪機(jī)構(gòu)主要幾何尺寸及算例：表4-2-60、P4-142
(3)用于用圖形繪制凸輪的理論輪廓和工作輪廓
A、共軛盤形分度凸輪廓線設(shè)計(jì)繪制方法：表4-2-62、P4-144
(4)共軛盤分度凸輪機(jī)構(gòu)凸輪廓線解析計(jì)算：P4-145
A、共軛盤形分度凸輪廓線設(shè)計(jì)解析方法：表4-2-63、P4-146
B、凸輪與1、3號滾子嚙合的理論輪廓和工作輪廓：表4-2-64、P4-147
(5)共軛（平行）凸輪分度箱：表4-2-65、P4-147
(5)棘輪機(jī)構(gòu)、溝槽機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、銷輪機(jī)構(gòu)
1. 棘輪機(jī)構(gòu)
(一)常用形式
A、棘輪機(jī)構(gòu)的常見形式：表4-2-66、P4-148
B、棘輪摩擦面型式：表4-2-67、P4-149
(2)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：表4-2-68、P4-149
2.滑輪機(jī)構(gòu)
(1)工作原理及形式：P4-150
(2)滑輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸和主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算(均勻分布徑向槽)
A、外滑輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)滑輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)計(jì)算：表4-2-69、P4-152
B、滑輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)表（均勻分布徑向槽）：表4-2-70、P4-154
C.滑輪機(jī)構(gòu)的k和τ值：表4-2-71、P4-154
D、球面滑輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸和運(yùn)動(dòng)特性：表4-2-72、P4-155
(3)滑輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性：表4-2-73、P4-155
3、齒輪機(jī)構(gòu)不完整
(1)基本形式及嚙合特性：P4-156
(2)設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算：P4-158
A、從動(dòng)輪鎖緊圓弧所跨越的完整循環(huán)數(shù)K與無齒頂干涉的主動(dòng)輪最終齒頂高度系數(shù)h_{am}^{*}：表4-2-74、P4-159
(3)不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算公式及工作圖：表4-2-75、P4-161
4. 風(fēng)車機(jī)構(gòu)
(1)風(fēng)車機(jī)構(gòu)的主要類型及特點(diǎn)
A、針輪機(jī)構(gòu)主要類型及特點(diǎn)：表4-2-76、P4-163
(2)風(fēng)車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
A、針輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸及運(yùn)動(dòng)參數(shù)：表4-2-77、P4-164
(6)傾斜機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)
1、斜面機(jī)構(gòu)的特性指標(biāo)及計(jì)算公式：P4-165
(1)斜面機(jī)構(gòu)的特性指標(biāo)及計(jì)算公式：表4-2-78、P4-166
2、螺旋機(jī)構(gòu)
(1)螺旋機(jī)構(gòu)特性指標(biāo)：表4-2-79、P4-168
(2)絲杠機(jī)構(gòu)傳動(dòng)型式：表4-2-80、P4-168
3、參數(shù)選擇
(1) 升程角α參考值：表4-2-81、P4-169
(7)往復(fù)式油(缸)缸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
1. 參數(shù)計(jì)算
(1)擺動(dòng)油缸計(jì)算公式：表4-2-82、P4-169
2、參數(shù)選擇
(1)擺動(dòng)油缸機(jī)構(gòu)基本參數(shù)選擇：圖4-2-92、P4-171
3. 動(dòng)作設(shè)計(jì)
(1)幾何法：表4-2-83、P4-171
(2)分析方法：表4-2-84、P4-172
至 P4-172
3 組合機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)
(1)基本機(jī)構(gòu)主要組合類型：P4-173
1.系列組合
2、并聯(lián)組合
3、復(fù)雜組合
(2)凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)
1. 固定凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)：P4-174
2、移動(dòng)凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)：P4-176
3、連桿凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)
(3)齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)
1、行星輪系與二級拉桿組組合機(jī)構(gòu)：P4-179
A、單排內(nèi)嚙合行星輪系-連桿組合機(jī)構(gòu)計(jì)算：表4-3-1、P4-181
2、四桿機(jī)構(gòu)與行星輪系的組合：P4-182
A、幾種具有停止特性的四桿鉸軸輪系組合機(jī)構(gòu)：表4-3-2、P4-185
3、五桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)：P4-187
A、五連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)與定軸齒輪系的組合：P4-187
B、五連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)與行星輪系復(fù)合組合機(jī)構(gòu)：P4-189
(4)凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)
1、輸出部分凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周期變速運(yùn)動(dòng)：P4-190
2、凸輪-齒輪組合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軌跡要求：P4-192
3.實(shí)現(xiàn)周期性停止的輸出凸輪齒輪組合機(jī)構(gòu)：P4-192
(5) 柔性部件組合機(jī)構(gòu)
1、正時(shí)皮帶連桿組合機(jī)構(gòu)：P4-194
2、差速帶、鏈節(jié)組合機(jī)構(gòu)：P4-194
A、差速帶、鏈節(jié)組合機(jī)構(gòu)中各部件之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系：表4-3-3、P4-195
至 P4-195
4. 機(jī)構(gòu)參考圖例
(1) 勻速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：P4-196
1、固定傳動(dòng)比、勻速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：P4-196
2. 分級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：P4-201
3、無級變速機(jī)構(gòu)：P4-203
(2)非等速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：P4-204
(3) 往復(fù)機(jī)構(gòu)：P4-206
(4)緊急返回機(jī)構(gòu)：P4-214
(5)行程放大機(jī)構(gòu)：P4-216
(6) 可調(diào)行程機(jī)構(gòu)：P4-218
(7) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：P4-221
(8)超控停止及單向機(jī)構(gòu)：P4-227
(9) 換向機(jī)構(gòu)：P4-229
(10)差動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)：P4-232
(11)氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：P4-235
(12)增力夾緊機(jī)構(gòu)：P4-239
(13) 實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的組織：P4-244
(14)安全保險(xiǎn)及制動(dòng)裝置：P4-250
(15)定位聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)：P4-255
(16)伸縮機(jī)構(gòu)：P4-257
(17)振動(dòng)機(jī)構(gòu)：P4-260
至 P4-263