內丹術是道家重要的一種修煉方法。內丹術指以“人身一小天地”的“天人合一、天人相應”思想為理論，進行性命的修煉，以人的身體為鼎爐，修煉“精、氣、神”等而在體內結丹，達成強身健體、提高人體的生命功能、甚至“成仙”的目的。
關于清凈孤修派丹法的步驟，一般分為四個階段。第一階段為筑基入手功夫，稱為道術筑基階段主要是補足全身生理機能一虧損，同時初步打通任督和三關的徑路，直至氣通、全身經絡通暢，達到精滿、氣足、神旺，為內丹仙術作準備。第二階段為煉精化產，稱為初關仙術 ( 百日關 ) 。這段功法以元精為藥物，包括調藥、采藥、封爐、煉藥、止火幾個步驟，屬小周天功夫。第三階段為煉炁化神，稱為中關仙術 ( 十月關 ) 。這段功法先要經過“大死七日”的入圜 ( 釋教稱坐關或閉關 ) 過渡步驟，隨之“采大藥”、“養胎”，進入無為的入定功夫。第四階段為煉神還虛，稱作上關仙術 ( 九年關 ) 。煉神還虛純為性功，約九年，前三年神超內院、哺乳溫養；后六年調神出殼，直至虛空粉碎，合道成仙。下、中、上三關仙術各約需百日、十月、九年等時日。 但亦因人而異。今依《上品丹法節次》簡述如下：
( 一 ) 煉己存誠。
其要訣為懲忿窒欲、虛寂恒誠；掃除后天之習染，獨露先天之真體；使識神退位，元神呈現；息斷俗緣，退藏于密。丹家收拾身心，凝神定慮，即歸中宮祖竅，養自我本來一點靈光，常應常靜，二年三年，積久益善，促開玄關一竅。
( 二 ) 筑基培藥 .
其功法為擇地入圜，身心意不動，收攝精氣神三寶歸于中宮，時時覺照 . 刻刻規中 . 借假修真，以玄關一竅立基斂藏神炁，行抱元守一之訣。此法純熟，更復坐忘內視，行凝神入炁穴之功，活子時至元陽生，勃然機發，于恍惚杳冥之中，先天一炁自虛無中來。龍生于離，虎生于坎，當虛極靜篤之時，將元神沉于羔穴 . 聽其自呼自吸，采有氣無質之壬水 ( 坎中真陽 ) ，以真意攝入中宮，與離中真陰會合。
( 三 ) 坎離交靖。
其功法要心息相依，身心不動，神羔凝結，于虛極靜篤中，忽覺海底蠕動有光透出，似初三新月 . 或如粟如珠，照在腹部，乃金炁初現之象。而后以真意引藥穿尾間，經夾脊，透玉枕，入泥丸，游九宮，自上腮滴下鵲橋，似醒酗甘露，沿赤道復歸炁穴，行歸復法，為胎息入手功夫。
( 四 ) 采藥歸鼎。
丹家于虛寂杳冥、淵默混沌之際，頓起雷聲如裂帛，丹田火熱，兩腎湯煎，即將藥物聚于海底，以真意引轉尾間，雷聲轟轟透過三關，翁聚泥丸宮。此時月窟風生，絳宮月明，兩眉間內涌圓光，藥物不知不覺由鵲橋下重樓，涼如冰片薄荷，沁人心脾，送歸土釜。此為煉取谷神之法，取坎填離之功。
( 五 ) 周天火候。
丹家循任督運小周天煉藥，自子時至巳時進陽火，應乾之策二百一十六數，除去卯時沐浴三十六策不用，實行一百八十息。自午時至亥時退陰符 . 應坤之策一百四十四數 . 除去酉時沐浴二十四策不用，實行一百二十息。連同沐浴六十息，閏余二十四息，合計三百八十四息，故日周天息數微微數。丹家須于平時調準，臨爐煉藥之際，只要心息相依，自然運用，不可唱籌量沙，刻意追求。小周天功成，得玉液還丹，補足后天破漏虧損，復歸童真之體。
( 六 ) 乾坤交靖。
丹士行足周天火候，填回先天乾坤之位，于凝神大定之中，勃然機發，玄關一竅大開，頓覺虛靈空朗，進入齊天地、泯人我、混混冥冥的境界。此時先天炁復，凝為大藥，一點落黃庭，遍身酥綿暢快，只覺圓陀陀、光灼灼，如珠在玉盤，為虛靈獨露的金液還丹。
( 七 ) 十月養胎。
神炁凝結為圣胎，又名嬰兒，須洗心滌慮、綿密寂照、常定常覺，如龍養珠，如雞抱卵，暖氣不絕，始得靈胎日漸堅固。十月養胎是大周天煉羔化神功夫，其火候要爐里自溫溫，鎮日玩真空，念不可起，意不可散，十個月如一日，方能神全胎化。十月養胎為入定功夫，如遇丹田火熱，可存想兩眉間有一黑球如碗大，收攝入神室，其熱自退。
（八）移神換鼎。
頭部泥丸宮，又名天谷，乃陽神本宮。靈胎純為先天凝結之陽神，乃人之法身，嬰兒現象，須出其胞，由下田炁穴移至泥丸宮，行煉性之功。陽神能超越時空障礙，透金穿石，隱顯隨心。移神天谷后，丹士應端拱無為、正位居體、寂以定之、慧以鎮之，繼行入定之性功。
( 九 ) 泥丸養慈。
泥丸為全身至清至靈之地，上應太空之鎮星，丹家法天象地，以真心合天心，要居塵出塵，須入塵磨煉，靜以養慧，動以煉慧。法惟冥心寂定，訣在一“誠”字，誠于靜者神自明，誠于動者性自徹，天下無撇不下之凡情，無識不破之物理，乃由誠而明之性功。丹家于此際，靜極生動，定極生慧，開發出人體潛能，得大智慧、大神通。
( 十 ) 還虛合道。
內丹學煉至陽神脫體，未為究竟，軀體仍在，終難脫生死。丹家于具神通后，不可常動不還、用慧神疲，更應于群動之中 . 獨抱靜觀自得之趣，一如得魚而忘荃，行物我無間的還虛功夫。便進一步，粉碎虛空，真幻兩忘，道合自然，神證太虛，與天地同其闔辟循環，渾化與無垠，動與天俱，靜與天游，則為天仙功成。
編輯本段雙修法
清凈丹法的步驟在《大成捷要》、《伍柳仙蹤》中記載詳而且明。此處所述《上品丹法節次》可視為各派丹法之總綱，非止清凈派而已。下面再據仇兆鰲《悟真篇提要》，簡述陰陽雙修派的丹法： ( 一 ) 凝神定息。男女雙修功夫，亦要把凝神定息的踵息術貫徹始終。其訣要萬緣放下，心息相依，虛極靜篤，一念規中，行玉液煉形之功。 ( 二 ) 運氣開關。其法有積氣開關與聚氣開關之別；積氣開關功遲，聚氣開關功速。開關為得藥作準備，欲采藥上運，必須關路通暢。積氣開關乃貫通任督二脈的逆轉河車功夫。聚氣開關續死用女鼎薰蒸，外提玉莖，蛇嬰含吐，使管通關透。 ( 三 ) 保精煉劍。元精堅固，則劍鋒剛勁；鍛煉有方，則劍氣通靈。劍要剛、通、靈；金水相資，剛柔迭用，屈伸如意，呼之立應，則可明強弱而出入，用提吸以回陽，或側身修道，或顛倒行功，順逆皆可用之。 ( 四 ) 采藥筑基。鼎佳劍良，須按寅申子午氣動時刻，按地天泰卦，采藥筑基，以前短后長之作用行動，使民安國富，身雄力健。筑基用后天鼎器，每日兩番，乃滋培溫養之功。 ( 五 ) 還丹結胎。訣用先天金鼎，待其天應星，地應潮，唇紅如拍，瞳黑如漆，五千四八卷白虎首經當產，急忙下手，如磁石吸鐵，隔礙潛通，采此先天虛無真一之炁，送歸土釜，配以流珠，到口香甜，遍身沉醉，便是一得永得之金液大還丹。此羔肇自混沌鴻朦，霎時乍來，惟此一度，三家相見結嬰兒，片晌得丹。 ( 六 ) 火符溫養。此乃陰陽派抽鉛添汞、取坎填離之功，屬煉炁化神階段。其功法與筑基相似，須用陽火陰符，抽彼之鉛，添己之汞，務要天君泰定，對境無心，三百日朝暮行六百卦，周天數足，十月胎圓，嬰兒現象則通神入圣。此段功夫須守滿持盈，防止陰佞陽驕，妄作走丹；更要慎密火候，防危慮險，功成則將丹房鼎器善遣之。 ( 七 ) 抱元守一。十月功完，陽神出殼，須行哺乳溫養、入定寂照之功。此段還虛合道功夫，乃無為之性功，訣在絕慮忘機、逍遙靜觀、虛寂恒誠，便可達天仙境界。 陰陽丹法之功程，開關須三七，煉劍用百日，筑基在期年，還丹只片時，溫養經十月，抱元歷九載。內丹學本是仙家虛無大道，中間琴劍鼎爐，乃搭橋借徑之方便法門。此術乃封建宗法社會之舊陰陽丹法，可知而不可修，需經研究改造取消其荒謬之處才有用。
