相對論：這是愛因斯坦打破牛頓定律的絕對空間與絕對時間的理論。它大概在說，任何物理定律對于以任何速度運動的觀察者都是相同的。它將引力描述為時空的彎曲，并且預言了引力時間膨脹。
狹義相對論：之所以稱為“狹義”，是因為它沒有包含引力進去。它指出，對于任何不受引力作用的慣性參照系，物理定律是不變的。
廣義相對論：廣義相對論包含了引力進來。它指出，任何自由落體的參照系都等于無引力的慣性參照系，這樣就能融入真實的有引力宇宙中了。在廣義相對論中，將引力描述成為時空的卷曲。
時空卷曲（引力）：廣義相對論敘述，時空中任何物體都盡量沿測地線——直線——運動，但是，引力使得時空被卷曲，測地線被折彎，從而改變物體軌道。比如說，太陽使時空卷曲，從而折彎了地球的測地線軌道，使地球圍繞太陽旋轉。有質量物體使時空卷曲，如同在一塊膠膜上放一塊重物，重物使膠膜發生凹陷。
廣義相對論（General Relativity?），是愛因斯坦于1915年以幾何語言建立而成的引力理論，統合了狹義相對論和牛頓的萬有引力定律，將引力改描述成因時空中的物質與能量而彎曲的時空，以取代傳統對于引力是一種力的看法。
愛因斯坦的第二種相對性理論（1916年）。該理論認為引力是由空間——時間幾何（也就是，不僅考慮空間中的點之間，而是考慮在空間和時間中的點之間距離的幾何）的畸變引起的，因而引力場影響時間和距離的測量.
廣義相對論：愛因斯坦的基于科學定律對所有的觀察者（而不管他們如何運動的）必須是相同的觀念的理論。它將引力按照四維空間—時間的曲率來解釋。
狹義相對論和萬有引力定律，都只是廣義相對論在特殊情況之下的特例。狹義相對論是在沒有重力時的情況；而萬有引力定律則是在距離近、引力小和速度慢時的情況。
簡單地說，廣義相對論的兩個基本原理是：一，等效原理：引力與慣性力等效；二，廣義相對性原理：所有的物理定律在任何參考系中都取相同的形式。
等效原理：分為弱等效原理和強等效原理，弱等效原理認為引力質量和慣性質量是等同的。強等效原理認為，兩個空間分別受到引力和與之等大的慣性力的作用，在這兩個空間中從事一切實驗，都將得出同樣的物理規律。 現在又不少學者在從事等效原理的論證研究，但是至少目前能夠做到的精度來看，未曾從實驗上證明等效原理是破缺的。
廣義相對性原理：物理定律的形式在一切參考系都是不變的。
普通物理學(大學課本)中是這樣描述這兩個原理的：
等效原理：在處于均勻的恒定引力場影響下的慣性系，所發生的一切物理現象，可以和一個不受引力場影響的，但以恒定加速度運動的非慣性系內的物理現象完全相同。
廣義相對論的相對性原理：所有非慣性系和有引力場存在的慣性系對于描述物理現象都是等價的。
