對(duì)于一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，增益越高，系統(tǒng)就越靈敏，對(duì)指令的響應(yīng)就越快；并且偏低的增益將造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。通過(guò)調(diào)節(jié)伺服放大器來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的增益，當(dāng)系統(tǒng)具有過(guò)沖大于5%和相移不超過(guò)90°的臨界減振時(shí)，系統(tǒng)能夠在最大響應(yīng)和最小不穩(wěn)性之間獲得好的折中，安定時(shí)間就最小。MS.參明天與你們針對(duì)無(wú)刷直流永磁馬達(dá)負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的匹配問(wèn)題進(jìn)行剖析。
怎么清除無(wú)效運(yùn)動(dòng)和柔量位移
在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，假如降低驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩，則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)低頻不穩(wěn)定；假如減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩，則會(huì)出現(xiàn)高頻不穩(wěn)定。為此，系統(tǒng)力矩電機(jī)負(fù)載電流過(guò)大，尤其是負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的匹配情況，不僅影響系統(tǒng)的功率傳輸外，更是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，甚至不可控的眾多誘因中的一個(gè)最重要的誘因。
通常情況下，負(fù)載力矩是不易變化的，為了去除因?yàn)樨?fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的高度不匹配而在它們之間形成的無(wú)效運(yùn)動(dòng)和柔量位移，可以采取下述幾項(xiàng)舉措：
1）首先采用合適的變速機(jī)構(gòu)，盡可能把負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的不匹配度減到最小。
2）其次是增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的撓度。
3）在上述舉措無(wú)效的情況下，可以采取降低電動(dòng)機(jī)軸上的力矩方式，盡可能把負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的不匹配度減到最小。
怎樣通過(guò)水泵選擇解決匹配問(wèn)題？
在負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的不匹配度最小化的過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的選用一般有兩種方案：
（1）選用低鐵損電動(dòng)機(jī)
選用低鐵損電動(dòng)機(jī)，將有利于減少總的系統(tǒng)力矩電機(jī)負(fù)載電流過(guò)大，進(jìn)而系統(tǒng)可以獲得較高的加速度和較大的頻帶長(zhǎng)度；在加速性能最大化的同時(shí)，可以采用變速機(jī)構(gòu)把負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的不匹配度最小化。并且，為了使負(fù)載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩匹配而采取最佳變速比方案的成本較高，有時(shí)還不一定就能實(shí)現(xiàn)。
（2）選用大撓度電動(dòng)機(jī)
在選用低鐵損電動(dòng)機(jī)方案不能實(shí)現(xiàn)的情況下，有時(shí)采用具有同樣扭力等級(jí)的在轉(zhuǎn)軸上裝有飛輪的大轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)是最好的選擇，它還能在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的最高的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性之間提供一個(gè)合理的折中方案。
設(shè)計(jì)人員可以按照上述原則，與配套件（外購(gòu)）供應(yīng)商合作，在綜合剖析可供采用的各個(gè)方案的可行性、系統(tǒng)性能和制導(dǎo)致本等情況的基礎(chǔ)上，作出合理的決策。