狹義相對論的思想可以概括為兩個基本原理相對性原理光速不變原理
狹義相對論的理論核心用洛倫茲變換描述和換算
狹義相對論有三個效應尺短時緩同時性的相對性
狹義相對論還有一些其他的結論運動質量變大速度相加定理質能轉換關系能量-動能關系作用的信號與最大傳播速度因果律等
狹義相對論適用于討論高速運動的物體在低速情況下將回到牛頓經典力學
狹義相對論經受了多方面的實驗驗證已成為現代物理學的主要理論基礎他對經典物理和量子理論的進一步發展具有極其重要的作用尤其是對基本粒子理論的探索和對宇宙奧秘的研究更是不可缺少
廣義相對論是引力的度規理論，其核心是愛因斯坦場方程。場方程描述的是用四維半黎曼流形所描述的時空幾何學，與處在時空中物質的能量-動量張量之間的關系。經典力學中由引力引起的現象（例如自由落體、星體軌道運動、航天器軌道等），在廣義相對論中對應著在彎曲時空中的慣性運動，即沒有所謂外來的引力使得物體的運動偏離它們原本的自然直線運動路徑。引力本身是時空屬性的幾何學改變，使處在其中的物體沿著時空中最短的路徑作慣性運動；而反過來時空的曲率是由處在時空中的物質的能量-動量張量改變的。用約翰·惠勒的話來解釋說：時空告訴物體如何運動，物體告訴時空如何彎曲
廣義相對論用一個對稱的二階張量替換了經典力學中的引力標量勢，不過后者在某些極限情形下會退化為前者。在弱引力場并且速度遠小于光速的前提下，相對論的結果和牛頓經典理論的結果是重合的
廣義相對論是用張量表示的，這是其廣義協變性的體現：廣義相對論的定律——以及在廣義相對論框架中得到的物理定律——在所有參考系中具有相同的形式。并且，廣義相對論本身并不包含任何不變的幾何背景結構，這使得它能夠滿足更嚴格的廣義相對性原理：物理定律的形式在所有的觀察者看來都是相同的而廣義相對論認為在局部由于有等效原理的要求，時空是閔可夫斯基性的，物理定律具有局部洛倫茲不變性
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