相對(duì)性原理是力學(xué)的基本原理。對(duì)自然的研究和對(duì)自然力量的利用從一開(kāi)始就是同使物體個(gè)體化（Individualization）聯(lián)系在一起的。一個(gè)物體到另外一些物體的距離隨時(shí)間發(fā)生變化。當(dāng)這些“另外的”物體依然是所論物體的不可分割開(kāi)來(lái)的背景的時(shí)候，我們就無(wú)法用數(shù)列對(duì)應(yīng)于該物體的位置和位置的改變，也就是不能對(duì)物體的位置和速度施行參數(shù)化。
給定一個(gè)物體，它相對(duì)于一些物體運(yùn)動(dòng)，標(biāo)志出這些物體，然后用數(shù)列與這些距離相對(duì)應(yīng)，于是這些物體就成為參照物，而給定物體到這些物體的距離的全體就成為參照空間。對(duì)應(yīng)于距離的數(shù)之全體組成為一有序系統(tǒng)。這樣同參照物聯(lián)系在一起的坐標(biāo)系，也就被引進(jìn)來(lái)了。所謂處所的相對(duì)性原理就是坐標(biāo)系的平等性；從一個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到另一個(gè)坐標(biāo)系的可能性；以及給出坐標(biāo)變換時(shí)物體內(nèi)部的特性和物體內(nèi)部的各質(zhì)點(diǎn)的距離及其結(jié)構(gòu)的不變性。