相對性原理是力學的基本原理。對自然的研究和對自然力量的利用從一開始就是同使物體個體化（Individualization）聯系在一起的。一個物體到另外一些物體的距離隨時間發生變化。當這些“另外的”物體依然是所論物體的不可分割開來的背景的時候，我們就無法用數列對應于該物體的位置和位置的改變，也就是不能對物體的位置和速度施行參數化。
給定一個物體，它相對于一些物體運動，標志出這些物體，然后用數列與這些距離相對應，于是這些物體就成為參照物，而給定物體到這些物體的距離的全體就成為參照空間。對應于距離的數之全體組成為一有序系統。這樣同參照物聯系在一起的坐標系，也就被引進來了。所謂處所的相對性原理就是坐標系的平等性；從一個坐標系轉換到另一個坐標系的可能性；以及給出坐標變換時物體內部的特性和物體內部的各質點的距離及其結構的不變性。