廣義相對論是愛因斯坦繼狹義相對論之后，深入研究引力理論，于1913年提出的引力場的相對論理論。這一理論完全不同于牛頓的引力論，它把引力場歸結為物體周圍的時空彎曲，把物體受引力作用而運動，歸結為物體在彎曲時空中沿短程線的自由運動。因此，廣義相對論亦稱時空幾何動力學，即把引力歸結為時空的幾何特性。
如何理解廣義相對論的時空彎曲呢？這里我們借用一個模型式的比擬來加以說明。假如有兩個質量很大的鋼球，按牛頓的看法，它們因萬有引力相互吸引，將彼此接近。而愛因斯坦的廣義相對論則并不認為這兩個鋼球間存在吸引力。它們之所以相互靠近，是由于沒有鋼球出現(xiàn)時，周圍的時空猶如一張拉平的網，現(xiàn)在兩個鋼球把這張時空網壓彎了，于是兩個鋼球就沿著彎曲的網滾到一起來了。這就相當于因時空彎曲物體沿短程線的運動。所以，愛因斯坦的廣義相對論是不存在“引力”的引力理論。
進一步說，這個理論是建立在等效原理及廣義協(xié)變原理這兩個基本假設之上的。等效原理是從物體的慣性質量與引力質量相等這個基本事實出發(fā)，認為引力與加速系中的慣性力等效，兩者原則上是無法區(qū)分的；廣義協(xié)變原理，可以認為是等效原理的一種數(shù)學表示，即認為反映物理規(guī)律的一切微分方程應當在所有參考系中保持形式不變，也可以說認為一切參考系是平等的，從而打破了狹義相對論中慣性系的特殊地位，由于參考系選擇的任意性而得名為廣義相對論。
