定義：質點作曲線運動時，指向瞬時曲率中心的加速度。其計算式為V2/R，V為質點運動的切向速度，R為運動路徑的曲率半徑。
方向：
指向圓心。可理解為做圓周運動物體加速度在指向圓心方向上的分量。 公式：a=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2 所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映速度方向變化的快慢。 向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。 當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。 向心加速度的方向始終與速度方向垂直。
第21頁丁圖可知，OA/vA=AB/△v r/v=△s/△v（做勻速圓周運動，vA=vB，用同一個字母v表示；當Θ很小時，弧長與弦長沒什么區別，AB=△s）r/v=v△t/△v 同乘v和△v △v r=v^2△t 所以 △v/△t=an=v^2/r
