基本原理：光速不變，狹義相對(duì)性原理。洛倫茲變換導(dǎo)出：時(shí)間膨脹，長(zhǎng)度收縮效應(yīng)。運(yùn)動(dòng)物體質(zhì)量增加：相對(duì)論性動(dòng)量和能量
請(qǐng)記住在乘客乙的參考系中也有相對(duì)論效應(yīng)，即同時(shí)的相對(duì)性：在甲看來(lái)同時(shí)出現(xiàn)的兩道閃電，在乙看來(lái)卻不是同時(shí)出現(xiàn)的，而是前方那道先出現(xiàn)。待火車尾部進(jìn)入隧道后，后方那道才出現(xiàn)。所以，火車不會(huì)被擊中。
?相對(duì)論是關(guān)于時(shí)空和引力的基本理論，主要由愛(ài)因斯坦(Albert Einstein)創(chuàng)立，分為狹義相對(duì)論(特殊相對(duì)論)和廣義相對(duì)論(一般相對(duì)論)。相對(duì)論的基本假設(shè)是相對(duì)性原理，即物理定律與參照系的選擇無(wú)關(guān)。狹義相對(duì)論和廣義相對(duì)論的區(qū)別是，前者討論的是勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系（慣性參照系）之間的物理定律，后者則推廣到具有加速度的參照系中（非慣性系），并在等效原理的假設(shè)下，廣泛應(yīng)用于引力場(chǎng)中。相對(duì)論和量子力學(xué)是現(xiàn)代物理學(xué)的兩大基本支柱。經(jīng)典物理學(xué)基礎(chǔ)的經(jīng)典力學(xué)，不適用于高速運(yùn)動(dòng)的物體和微觀領(lǐng)域。相對(duì)論解決了高速運(yùn)動(dòng)問(wèn)題；量子力學(xué)解決了微觀亞原子條件下的問(wèn)題。相對(duì)論顛覆了人類對(duì)宇宙和自然的“常識(shí)性”觀念，提出了“時(shí)間和空間的相對(duì)性”、“四維時(shí)空”、“彎曲空間”等全新的概念。狹義相對(duì)論提出于1905年，廣義相對(duì)論提出于1915年。
由于牛頓定律給狹義相對(duì)論提出了困難，即任何空間位置的任何物體都要受到力的作用。因此，在整個(gè)宇宙中不存在慣性觀測(cè)者。愛(ài)因斯坦為了解決這一問(wèn)題又提出了廣義相對(duì)論。