扭矩不是力，它是一個標量，用來反映旋轉(zhuǎn)物體受到力后旋轉(zhuǎn)的難易程度。 在研究扭矩之前，我們首先了解物體在多個力作用下的平衡條件。
物體受到力后，無論受到多少力，只要物體處于靜止或勻速直線運動狀態(tài)，我們就說物體所受的合力為零。 解釋與牛頓第一定律相同，即力是物體運動加速的原因。 當物體處于平衡狀態(tài)時，物體所受的合力為零。
當物體上的多個力處于平衡狀態(tài)時，最好理解兩力平衡。 當物體受到兩個力時力矩平衡，為了使物體保持平衡，兩個力必須大小相等、方向相反。 即FI=-F2。 當多個力作用在一個平衡物體上時，利用平行四邊形法則將它們一一合成。 最后，將第一個力與第N-1個力一一合成后，它們的合力就等于物體上的第N個力。 ，朝相反方向。
而且，為了更好地分析作用在物體上的多點力以及物體的運動模式，可以將不在正交坐標上的力沿X軸和Y軸分解。 如果物體處于平衡狀態(tài)，那么正交坐標線上的合力為零，即Fx=0力矩平衡，F(xiàn)y=0。
這只是研究平衡物體靜止或勻速直線運動時所受的力。 當物體有繞某一軸運動的趨勢，但物體處于平衡狀態(tài)時，必須引入力矩進行分析。
我們知道家里的門是一個旋轉(zhuǎn)物體，它繞著一個軸旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)平衡是具有固定旋轉(zhuǎn)軸的物體。 如果物體在力的作用下能夠保持靜止或以恒定速度旋轉(zhuǎn)，則稱該物體處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)。
在旋轉(zhuǎn)物體中，人們習(xí)慣用順時針方向來指定物體的旋轉(zhuǎn)方向，即物體繞中心軸是順時針旋轉(zhuǎn)還是逆時針旋轉(zhuǎn)。 那么，我們是否可以理解，只要使物體順時針方向旋轉(zhuǎn)的力等于使物體逆時針方向旋轉(zhuǎn)的力，物體就會處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)呢？
顯然，這個說法是站不住腳的。 因為力是矢量，所以它既有大小也有方向。 對于旋轉(zhuǎn)的物體，很難確定物體所受的力的方向是順時針還是逆時針旋轉(zhuǎn)方向。 因此，在研究旋轉(zhuǎn)物體時，必須引入扭矩的概念。
扭矩在物理學(xué)中的定義為：力與力臂的乘積稱為力矩，其符號為大寫M。表達式為M=F×L。 其中F是力，L是力到旋轉(zhuǎn)軸（點）的距離。 在扭矩的實際應(yīng)用中，最難確定的是力臂。 力臂是從旋轉(zhuǎn)軸到力點作用線的距離。 為了進一步理解力臂，必須解釋一下，力臂是從旋轉(zhuǎn)軸（點）到力的作用線的垂直距離。
因此，推門時，手的旋轉(zhuǎn)軸線越近，用力就越大，甚至可能推不開。 如果你的手正好放在門縫上，可以輕輕地把門推開。 因此，扭矩與力和力臂成正比。
在旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)下，物體上所有力產(chǎn)生的力矩的代數(shù)和為零，即M sum = 0。因此，當我們用木棍撬一塊石頭時（當然，這期間過程中，木棒下面必須放置一塊木磚）物理資源網(wǎng)，我們可以認為石頭有旋轉(zhuǎn)運動。
無論我們施加多大的力，只要棍子不移動石頭，我們就說石頭處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)。 那么，我們能說石頭的合力矩M是一個變量嗎？ 這是物理學(xué)中最大的陷阱，因為只要物體處于旋轉(zhuǎn)平衡狀態(tài)，物體的合力矩就為零。 因此，無論對旋轉(zhuǎn)物體施加多大的力，物體在旋轉(zhuǎn)平衡時的合力矩都為零。 這是一個常見的錯誤，希望大家能夠避免。