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如何合理計算電機功率并選擇適合的驅動設備

更新時間:2024-06-23 文章作者:佚名 信息來源:網絡整理 閱讀次數:

電動機的功率應根據生產機械所需的功率來選擇,并盡量使電動機在額定負載下運行。選擇時應注意以下兩點:DSX物理好資源網(原物理ok網)

①若電動機功率太小,會出現“小馬拉大車”的現象,造成電動機長期處于超負荷運行狀態,導致其絕緣發熱損壞,甚至燒毀電動機。DSX物理好資源網(原物理ok網)

②電動機功率過大,其輸出機械功率不能得到充分利用,功率因數和效率不高,不僅對用戶和電網不利,而且造成電能的浪費。最重要的是由于輸送功率過大,使各傳動部件體積過大,造成設備投資的嚴重浪費。DSX物理好資源網(原物理ok網)

以上就是我們在非標設備設計中遇到的“電機功率計算”最常見、最嚴重的幾個問題,如何才能最合理地計算電機功率,選擇合適的電機驅動設備呢?如果您需要學習這方面的計算和選型方法,可以通過我們官網加入學習群,進入直播課程,與老師交流。詳情可參考精工開物教育官網()進行咨詢和下載相關資料。DSX物理好資源網(原物理ok網)

根據電機功率計算、電機選型所遇到的問題,我總結了以下幾種電機功率計算的方法,整理了一些資料,供大家參考!DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

以上是計算電機最終功率最常用的公式。然而,僅憑上述公式我們無法計算出電機所需的準確功率。主要原因如下:DSX物理好資源網(原物理ok網)

1、電機在工作過程中,輸出的力矩與功分為三個部分,分別是起動加速部分、正常工作部分和減速停車部分,而這三個部分實際需要的力矩是不一樣的。(具體見下圖)DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

從上圖我們可以看出,在設備啟動和加速過程中,力矩是最大的。而且這部分時間比較短暫,比如伺服電機、步進電機的啟動時間都很短,以毫秒計算。所以這部分力矩要看電機的過載能力來啟動,大部分電機都有短時間的過載能力。(步進電機除外)見下圖:DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

伺服電機運行狀態圖及參數DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

因此在計算電機功率的過程中功率計算公式,至少需要計算設備的兩個轉矩,第一個是啟動加速轉矩,第二個是正常負載轉矩,根據計算出來的數據,可以看出電機是否能夠使設備過載,如果不能,則加大電機功率。DSX物理好資源網(原物理ok網)

如果需要計算裝置啟動加速度的力矩,則需要應用一些計算裝置慣性等問題,常見機構的慣性計算方法如下圖所示:DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

如果需要計算設備的法向載荷,就需要用一些方法來計算設備的操作扭矩,下圖是一些機構常見的扭矩計算方法:DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

螺旋操作機構DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

車輪升降機構DSX物理好資源網(原物理ok網)

應用示例:DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

已知:DSX物理好資源網(原物理ok網)

負載重量WA = 10kgDSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

螺距BP=20mmDSX物理好資源網(原物理ok網)

螺桿直徑BD = 20mmDSX物理好資源網(原物理ok網)

螺桿長度BL=0.5mDSX物理好資源網(原物理ok網)

機械效率η=0.9DSX物理好資源網(原物理ok網)

摩擦系數μ=0.1DSX物理好資源網(原物理ok網)

負載移動距離0.3mDSX物理好資源網(原物理ok網)

加減速時間ta=td=0.1sDSX物理好資源網(原物理ok網)

勻速時間tb=0.8sDSX物理好資源網(原物理ok網)

靜態時間t4=1sDSX物理好資源網(原物理ok網)

聯軸器的慣性Jc = 10x10-6 kg.m2。DSX物理好資源網(原物理ok網)

請選擇滿足負載要求的最小功率伺服電機?DSX物理好資源網(原物理ok網)

1、滾珠絲杠的質量:DSX物理好資源網(原物理ok網)

Bw=ρxV=7.9*103*π(0.02/2)2*0.5=1.24kgDSX物理好資源網(原物理ok網)

2、負載部分的慣性:DSX物理好資源網(原物理ok網)

JL=JC+JB=JC+BW*BD2/8+WA*BP2/4π2DSX物理好資源網(原物理ok網)

=0.00001+(1.24*0.022)/8+10*0.022/4π2DSX物理好資源網(原物理ok網)

=1.73*10^-4千克.米2DSX物理好資源網(原物理ok網)

3. 預選電機DSX物理好資源網(原物理ok網)

如果選擇200W,則JM= 0.14*10^-4kg.m2DSX物理好資源網(原物理ok網)

4. 慣量比DSX物理好資源網(原物理ok網)

杰利/杰米=1.73/0.14DSX物理好資源網(原物理ok網)

=12.3倍DSX物理好資源網(原物理ok網)

(若選用100W,則JM=0.14*10^-4kg.m2,比例為33.9>30倍DSX物理好資源網(原物理ok網)

如果對啟動速度沒有要求,則慣量比可選用小于30倍,如果要求啟動速度快,則慣量比應小于5倍。DSX物理好資源網(原物理ok網)

5. 最大速度VmaxDSX物理好資源網(原物理ok網)

S=1/2*ta*最大電壓+tb*最大電壓+1/2*td*最大電壓DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

S=1/2*0.1*最大電壓+0.8*最大電壓+1/2*0.1*最大電壓DSX物理好資源網(原物理ok網)

最大速度=0.334米/秒DSX物理好資源網(原物理ok網)

N=0.334/0.02=16.7r/sDSX物理好資源網(原物理ok網)

=16.7*60=1002轉/分DSX物理好資源網(原物理ok網)

像這樣的速比,可以用同步帶來做減速比。DSX物理好資源網(原物理ok網)

6.計算扭矩DSX物理好資源網(原物理ok網)

移動扭矩:Tf=Bp/2πη*(μgWA+F)DSX物理好資源網(原物理ok網)

=0.02/2π*0.9(0.1*9.8*10+0)=0.035NMDSX物理好資源網(原物理ok網)

加速時轉矩:Ta=(JL+JM)*2πN/加速時間+移動轉矩DSX物理好資源網(原物理ok網)

=0.231海里DSX物理好資源網(原物理ok網)

減速時轉矩:Td=(JL+JM)*2πN/加速時間-移動轉矩DSX物理好資源網(原物理ok網)

=0.161海里DSX物理好資源網(原物理ok網)

7.確認最大扭矩DSX物理好資源網(原物理ok網)

加速扭矩Ta=0.231NMDSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

8.確認有效扭矩=0.067DSX物理好資源網(原物理ok網)

功率計算公式DSX物理好資源網(原物理ok網)

電機功率計算及選擇注意事項:DSX物理好資源網(原物理ok網)

1、對于伺服電機和步進電機,在選擇電機功率的時候,主要參考慣量,同時也要考核扭矩。DSX物理好資源網(原物理ok網)

2、選擇異步電動機的電機功率時,主要參考起動轉矩。DSX物理好資源網(原物理ok網)

以上就是我們在《電機功率計算》中總結的一些計算技巧,希望對大家有所幫助,如果您需要更多《電機功率計算》或其他《非標設備設計及標準件選型計算》的學習資料和視頻教程功率計算公式,可以登錄精工開物教育官網()下載相關資料并進行學習咨詢。DSX物理好資源網(原物理ok網)

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