是阿基米德發明的。
杠桿是一種簡單機械，阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。在力的作用下能繞著固定點轉動的硬棒就是杠桿。在生活中根據需要，杠桿可以是任意形狀。滑輪是一種變形的杠桿，定滑輪的實質是等臂杠桿，動滑輪的實質是阻力臂是動力臂一半的省力杠桿。
阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠桿原理。他首先把杠桿實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”，然后從這些公理出發，運用幾何學通過嚴密的邏輯論證，得出了杠桿原理。
大學物理的電學篇會有基爾霍夫定律(包括節點電流定律和回路電壓定律)。但一般不會有戴維南定理。
戴維南定理要在大學的電工學、電工基礎或者電路分析等課程中出現。
其實中國早就有杠桿的應用了，只不過沒有當成理論發表出來，如剪刀和稱，利用的就是杠桿原理
杠桿是最簡單的機械，當原始人拾起一根棍棒企圖撬動一塊石頭時，實際上就已在使用杠桿。舊石器、新石器時代的石質工具如石斧、骨質工具如骨耜，其上都鑿有孔，以便安裝木柄，表明當時已是有意識地使用杠桿。
古代人在杠桿類器物中最重要的發明是衡器或秤。中國古代衡器稱為權衡、秤。一種是等臂的，一種是不等臂的。《漢書·律歷志》：「權與物鈞而生衡」。「權」又名秤錘，它如果與所需衡量的物品重量相同，等臂秤就會平而不斜。《史記·仲夷弟子列傳》：「千鈞之重，加銖兩而移」，「移」字表示在秤桿上終移動權的位置。從這些文字記載看來，最遲在春秋時期已有各種類型的衡器。
可變換支點的秤（在同一秤桿上有二至三個提繩），是古代人在衡器上的重大發明之一。南朝宋時張僧繇所繪的《二十八宿神像圖》中，就有一人手執一根有三個支點的秤。唐宋時期，民間出現一種銖秤，它有兩個支點即兩根提繩，可以不須置換秤桿，就可秤量不同重量的物體。這表明了古代中國人在實際上已完全掌握了杠桿原理。
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