公式為:ω=φ/t(Ч為所走過弧度，t為時間)ω的單位為：弧度每秒
一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即：360度=2π)，
在單位時間內所走的弧度即為角速度。
在國際單位制中，單位是“弧度/秒”（rad/s）。（1rad = 360°/(2π) ≈ 57°17'45″）
轉動周數時（例如：每分鐘轉動周數），則以轉速來描述轉動速度快慢。
角速度的方向垂直于轉動平面，可通過右手螺旋定則來確定
角速度的 SI 單位為弧度每秒 radian per second(rad/s)。本角速度單位換算可以對 6 種角速度單位的換算或轉換。
V線＝2*派*r半徑/T周期＝r半徑*W角
W角＝2*派/T周期＝2*派*n （n指轉速，單位：轉/s）
F向＝m質量*r半截*W角平方＝m質量*V線平方/r半徑
a向＝F向/m質量
（以上的單位都是基本單位）
米每秒，米，度每秒（再說這不是直線運動，是按位移算還是路程算？）
按照國際單位制，線速度單位為m/s；角速度為rad/s（弧度每秒）；半徑為m。
