倒車?yán)走_(dá)（Parking Assistant或Reverse Assistant）是一種汽車安全輔助系統(tǒng)，用于幫助駕駛員在倒車時(shí)檢測(cè)車輛后方的障礙物。倒車?yán)走_(dá)的原理主要包括以下步驟：
1. 超聲波發(fā)射器：倒車?yán)走_(dá)通常使用超聲波傳感器作為發(fā)射器。這些傳感器安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠上，并向后發(fā)射超聲波信號(hào)。
2. 超聲波接收器：接收器通常也安裝在后保險(xiǎn)杠上，與發(fā)射器成對(duì)排列。接收器用于接收從障礙物反射回來(lái)的超聲波信號(hào)。
3. 信號(hào)處理：接收到反射信號(hào)后，倒車?yán)走_(dá)的控制器會(huì)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析和處理，以確定障礙物的大小、距離和位置。
4. 警示裝置：倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果，通過(guò)視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)警示裝置（如顯示在屏幕上的距離提示或發(fā)出聲音警報(bào)）提醒駕駛員。
倒車?yán)走_(dá)主要利用超聲波的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)。超聲波的傳播速度相對(duì)較快，并且在介質(zhì)中傳播時(shí)易于衰減，因此可以作為一種有效的檢測(cè)手段。通過(guò)分析反射信號(hào)的強(qiáng)度、時(shí)間和頻率等參數(shù)，可以準(zhǔn)確地判斷障礙物的距離和位置。