換向器的原理是，當線圈通過電流后,會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力滾動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電念頭就轉起來了?！緮U展】換向器（英文：commutator ）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件。
換向器是兩個銅半環，中間有缺口?？繐Q向器配合電刷的換向作用，來改變電流方向。
給個圖伱看
甲：電流從B到E－a－b－c－d－F－A，線圈從左向右運動。
乙：線框上換向器轉到空缺處時沒有電流通過，靠慣性回復平衡位置。
丙：電流再由電刷B－F－d－c－b－a－E－A。線框又從左往右運動。（但注意此時線框的正反已經互換了）
丁：又開始以上循環。
這樣就改變了電流方向。懂嗎？
電機換向器，又稱電機轉向器，是一種用于改變電機轉動方向的裝置。它通常由一組電動開關組成，可以在控制電路中通過控制這些開關的開關狀態來改變電機的轉動方向。
通常有兩種常見的電機換向器方式:
1.接線法換向。即改變電機的接線方式來改變轉向。
2.分別接通或斷開某些電路來改變轉向。
這兩種方式都可以通過不同的電動開關實現，例如普通接觸器、電磁接觸器、雙極性繼電器等。
除了改變電機的轉動方向外，電機正和或換向器還可以用來保護電機免受過載、短路等故障的影響，保證電機的安全和可靠運行。
當控制電路中控制電動開關的狀態發生改變時，電機的轉動方向也會隨之改變。
電動開關是電機換向器的關鍵部件，它們可以通過手動操作或電氣信號控制來改變開關狀態。在電機換向器中常用的電動開關有普通接觸器、電磁接觸器、雙極舉伍性繼電器等。
普通接觸器是一種電磁開關，它通過控制線圈上電流的流動來控制觸頭的開關狀態。電磁接觸器是一種較為現代化的電動開關，它通過控制線圈上電流的流動來控制觸頭的開關狀態。雙極性繼電器是一種電氣繼電器，它具有雙極性的控制線圈，可以在控制電路中通過控制電流的流動來控制開關狀態。
總之,電機換向器是用于改變電機轉動方向的裝置，它通常由一組電動開關組成?？梢酝ㄟ^改變電動開關的開關狀態來改變電機的轉動方向。
對于復雜的電機控制系統來說，普通接觸器和電磁接觸器等電動開關可能不夠靈活，于是乎，在這種情況下就會使用到智能型電機換向器。
智能型電機換向器可以通過棚和計算機控制來改變電機轉動方向。它可以接收來自控制系統的電氣信號，并根據信號的內容來控制電機的轉動方向。智能型電機換向器還可以實現自動化控制、遙控、遠程監測等功能。
在電機換向器的使用過程中，電機換向器本身以及整個電機控制系統需要進行正確的設計、安裝、調試和維護，以保證電機能夠安全可靠地運行。
總之，電機換向器是用于改變電機轉動方向的裝置，它主要是通過電動開關來控制電機的轉動方向，在復雜的電機控制系統中使用智能型電機換向器來更方便地控制電機。
