物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。
一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2П,即：360度=2П),在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒 。
地球運動的角速度除兩個極點以外都是15°/小時，線速度是由赤道向兩極遞減
描述地球自轉速度有兩個方法，角速度和線速度；
角速度怎么算呢？地球上每一點，自轉360度為一圈，用時接近24小時，那么每小時轉多少度就是角速度了，算的話直接360除以24就好；全球出兩極點外角速度相等，極點為0；
線速度：地球上的點自轉自轉一周走的路程，所用的時間為24小時，那么線速度就等于該店所在的緯度的緯線圈的周長除以24就好，線速度有赤道向兩極遞減，兩極點為0.
角速度是指地球上任意一點每小時轉過的角度。
如地球一周為360°，一天有24h，則地球上除南北兩極以外的所有地點角速度為15°/h
線速度是指地球上各地每小時轉過的路程
如緯度60°的地方線速度為870km/h，赤道上為60°地點的2倍，隨緯度的增大而減小
南北兩極的角速度和線速度均為0
