杠桿原理是指杠桿在動力和阻力作用下處于靜止狀態，杠桿可分為省力杠桿、費力杠桿和等臂杠桿。
公式：動力乘以動力臂等于阻力乘以阻力臂。
在使用杠桿時，為了省力，就應畢巧該用動力臂比阻力臂長的杠桿；如果想要省距離，就應該用動力臂比阻力臂短的杠桿。因此使用杠桿可以省力，也可以省距離。
杠桿三大公里：
1、在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上相等的重量，它們將平衡；
2、在無重量的桿的兩端離支點相等的距離處掛上不相等的重量，重的一端將下傾；
3、在無重量的桿兄耐的兩端離支點不相等距離處掛上相等重量手塵鍵，距離遠的一端將下傾。
杠桿又分費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數式表示為F1· L1=F2·L2。式中，F1表示動力，L1表示動力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。從上式可看出，要使杠桿達到平衡，動力臂是阻力臂的幾倍，阻力就是動力的幾倍。
杠桿是在力的作用下可以繞支點轉動的【硬棒】
